Google App Script中调用Salesforce REST API出现401未授权错误

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下述完整回答已解决我的问题。

我正在参考Salesforce REST API快速入门代码指南，在成功获取Salesforce API版本信息后，尝试获取API资源列表。我采用常规的第三方API调用方式发起请求，但目前返回401未授权错误。我确认所持的授权令牌正确，推测问题可能源于请求本身存在错误。

var url = 'https://company.lightning.force.com/services/data/v51.0/';

var myBody = '';
var headers = {"Authorization" : 'Bearer ' + 'my_token'};

var params = {
   'method': 'GET',
   //'muteHttpExceptions': true,
   'headers': headers,
   'contentType': 'application/json',
   //'payload': myBody
};

var res = UrlFetchApp.fetch(url, params);

var myObj = JSON.parse(res.getContentText());

Logger.log(myObj)

• 补充说明1：我已确认URL本身有效，因为直接访问 https://company.lightning.force.com/services/data/ 时可正常返回版本号列表
• 补充说明2：将访问地址更换为 https://company.my.salesforce.com/services/data/v50.0/ 后，仍然返回相同错误

内容的提问来源于stack exchange，提问作者redditor