运行OpenCV红色目标测距代码触发NameError变量未定义错误咨询

• 直接触发NameError的核心逻辑：主循环里存储目标宽度的genislik变量只有在识别到合格红色目标时才会赋值。只要某一帧没检测到符合面积要求的目标，genislik完全没被初始化，后面调用距离计算函数读取这个变量的时候就会报未定义。
• 轮廓判断逻辑完全写反：原代码里遍历轮廓的时候，只要面积≥500的有效目标出现，就会触发exit直接退出程序，根本没法持续做实时检测。
• 校准流程的隐藏坑：foto_cevirme函数如果加载的参考图resim.jpg不存在，或者图里没找到有效红色目标，face_width根本不会被赋值，函数直接返回未定义值，后面计算焦距的时候一样会报NameError。
• 函数代码顺序写错：foto_cevirme里把return face_width写在了图像画框、掩码生成的前面，后面的可视化代码永远跑不到。

• 进入摄像头主循环之前，先给genislik设个初始值0，就算某一帧没检测到目标也不会报未定义。
• 把原来错误的else: exit删掉，只保留“轮廓面积小于500就跳过”的判断，符合要求的轮廓才提取对应的像素宽度。
• 给foto_cevirme函数加兜底：函数一开始就设face_width = 0，要是参考图没检测到目标，直接弹出“校准图未识别到红色目标”的提示，别返回个未定义的值让后面代码报错。
• 把foto_cevirme里的return face_width挪到所有图像绘制、掩码生成、窗口显示的代码后面，保证参考图的检测预览能正常出来。
• 加个无目标判断：如果检测到的目标宽度是0，直接在画面上显示“未检测到红色目标”，别硬跑距离计算，省得报除零或者变量未定义的错。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mustafa Kendigüzel