刚好我之前也处理过类似的场景，用你提到的android.toolchain.cmake完全可以实现脱离IDE的独立构建，而且这也是NDK官方现在推荐的现代方式（Android.mk确实已经被淘汰了）。结合你的环境（NDK r16b、Android Studio 3.0.1），给你整理一套清晰的步骤：

核心前提 #

先确认你的环境没问题：ANDROID_NDK环境变量已经指向NDK r16b的根目录，而且%ANDROID_NDK%\build\cmake\android.toolchain.cmake这个文件确实存在——这是整个CMake构建Android原生库的核心配置文件。

分步实施 #

1. 为libA、libB配置独立的CMakeLists.txt #

每个库都需要自己的CMakeLists.txt，要明确几个关键点：

• 指定库的类型（STATIC或SHARED，根据你的需求选择）
• 列出所有源文件
• 链接依赖的外部库（ssl、yajl、fribidi这些，注意要提前为目标Android ABI编译好对应版本，或者把它们的构建逻辑也整合到CMake脚本里）
• 加上必要的编译参数（比如C++标准、优化选项等）

2. 命令行构建单个原生库（以libA为例） #

先给每个库单独创建构建目录，避免源码目录被构建文件污染：

# 创建并进入构建目录
mkdir build && cd build

然后执行CMake配置命令（这里以Windows环境为例）：

cmake -G "MinGW Makefiles" ^
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=%ANDROID_NDK%\build\cmake\android.toolchain.cmake ^
-DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=android-19 ^
-DCMAKE_MAKE_PROGRAM=%ANDROID_NDK%\prebuilt\windows-x86_64\bin\make.exe ^
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
-DANDROID_ABI="armeabi-v7a with NEON" ^
..

如果是Linux或macOS，只需要调整环境变量和生成器：

cmake -G "Unix Makefiles" \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$ANDROID_NDK/build/cmake/android.toolchain.cmake \
-DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=android-19 \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DANDROID_ABI="armeabi-v7a with NEON" \
..

配置完成后，执行构建命令：

cmake --build .

小提示：

• -G指定的生成器要和你的系统匹配，Windows用MinGW Makefiles，类Unix系统用Unix Makefiles
• ANDROID_NATIVE_API_LEVEL是你要支持的最低Android版本，这里选的是android-19（对应Android 4.4）
• ANDROID_ABI可以根据需求更换，比如arm64-v8a、x86等
• CMAKE_BUILD_TYPE选Release会生成优化后的库，Debug模式适合开发调试

3. 独立构建C.aar #

AAR的构建可以用Gradle来完成，完全不需要打开Android Studio：

• 先搭建一个标准的Android Library项目结构：
  • src/main/java：存放你的Java业务代码
  • src/main/jniLibs：按ABI分类存放之前构建好的libA、libB以及依赖的外部库（比如jniLibs/armeabi-v7a/下对应的.so文件）
  • src/main/res：如果有资源文件就放在这里
  • 根目录下的build.gradle要配置好SDK版本、NDK相关参数（如果需要动态编译JNI的话）
• 然后在项目根目录执行Gradle命令构建：

# Windows环境
gradlew assembleRelease

# Linux/macOS环境
./gradlew assembleRelease

构建完成后，生成的AAR文件会在build/outputs/aar/目录下。

4. 批量构建优化 #

如果要同时构建多个库和AAR，可以写个简单的脚本（批处理或Shell脚本），自动依次执行各个库的构建命令，再触发AAR的构建，省得手动重复操作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rami Rosenbaum