我帮你分析下这个报错的原因和对应的解决办法：

首先，你碰到的AttributeError: 'module' object has no attribute 'TransferFunction'，通常有几个常见诱因：

1. 实际运行环境的Scipy版本并非最新 #

虽然你说已经确认是最新版本，但Python环境的多版本冲突可能会让你误以为用的是新版本，实际运行的却是旧版本。你可以先在代码开头加一行验证当前版本：

import scipy
print(scipy.__version__)

如果版本低于0.16.0，那TransferFunction当时还没被移到scipy.signal根模块下，而是在signal.lti子模块里，你需要把代码改成：

sys = signal.lti.TransferFunction(num, den)

当然更推荐直接升级Scipy到最新稳定版，用命令：

pip install --upgrade scipy

2. 当前目录存在同名的signal.py文件 #

如果你的项目目录里有自己创建的signal.py文件，Python导入模块时会优先加载本地文件，而非Scipy官方的signal模块。解决办法很简单：把你自己的这个文件重命名成别的名字（比如my_signal.py），避免和库模块重名。

3. 验证导入语句是否正确 #

确保你没写错导入逻辑，你的代码里from scipy import signal是正确的，不要改成import signal——这会导入Python标准库的signal模块，而非Scipy的信号处理模块。

最后给你修正后的可运行代码示例（适配最新Scipy版本）：

from scipy import signal
import numpy as np  # 这里建议用np作为numpy的别名，更符合通用编程习惯
b = np.array([0.5, 0.25])
a = np.array([1.0, -1.0/3])
C = np.array([[0,1]])
D = np.array([[0]])
num = [1,3,3]
den = [1,2,1]
sys = signal.TransferFunction(num, den)
print(sys)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mecipema