OpenCV v3.3.1 ARM交叉编译失败：未找到CMAKE_CXX_COMPILER

我来帮你搞定这个交叉编译时的编译器缺失问题——毕竟x86系统默认的编译器没法直接编译ARM架构的代码，下面是一步步的解决方案：

1. 先安装适配ODROID-XU4的ARM交叉编译工具链 #

ODROID-XU4基于ARMv7架构，支持硬浮点指令集，所以我们需要安装gnueabihf版本的交叉编译工具：

sudo apt-get update && sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf

安装完成后，验证工具是否正常可用：

arm-linux-gnueabihf-gcc --version
arm-linux-gnueabihf-g++ --version

如果能输出编译器的版本信息，说明安装成功。

2. 显式指定编译器重新运行CMake #

你之前的CMake命令只指定了工具链文件，但工具链文件可能没正确识别我们刚安装的编译器，我们可以通过两种方式明确指定：

方式一：通过环境变量传递编译器信息 #

在cmake命令前直接设置CC和CXX环境变量：

CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ..

方式二：通过CMake参数直接指定 #

把编译器名称作为参数传入cmake命令：

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake \
      -DCMAKE_C_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-gcc \
      -DCMAKE_CXX_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-g++ \
      ..

3. （可选）修正工具链文件的默认配置 #

如果你不想每次都手动指定编译器，可以打开../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake文件，找到设置编译器的部分，把：

SET(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabi-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabi-g++)

修改为：

SET(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++)

保存后再运行原来的cmake命令即可。

4. 清理旧缓存重新尝试 #

如果之前的CMake缓存已经存在，可能会干扰新的配置，建议先清理后再重新操作：

rm -rf /home/jhon/Programs/opencv-3.3.1/arm/*
cd /home/jhon/Programs/opencv-3.3.1/arm
# 然后运行上面的cmake命令

错误原因说明 #

交叉编译时，CMake不会使用系统默认的x86架构编译器，必须指定对应ARM架构的交叉编译器。你之前的工具链文件要么因为没安装对应编译器而找不到，要么默认指定的编译器名称和你安装的版本不符，导致CMake报错找不到C/C++编译器。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者HMaster