Unity Remote 5连安卓报CommandInvokationFailure检查失败求解决

报错提示的device unauthorized本质是ADB调试链路没完成手机端的授权握手，和之前搭建的Unity端配置没有直接关系，按以下步骤逐次排查就能解决。

第一优先级：搞定手机端的授权确认 #

这是出现未授权报错最常见的原因，80%的情况按这个操作就能解决：

• 拔掉USB线重新插，盯着手机通知栏等弹窗：弹窗会问“是否允许此设备的USB调试授权”，一定要勾上「始终允许此计算机」再点确认，别直接把弹窗划走
• 要是插完等了半分钟都不弹授权框，先打开手机的开发者选项，点「撤销USB调试授权」，把之前存的所有电脑授权记录清掉，再重新插线等弹窗
• 注意国产定制系统的隐藏开关：小米、华为、OPPO、vivo这些品牌的手机，光开基础的USB调试开关没用，还得在开发者选项里把「USB调试（安全设置）」「允许通过USB调试修改权限/模拟点击」这类开关打开，不然就算确认了弹窗，ADB还是会显示未授权

第二优先级：把卡死的ADB服务重启掉 #

报错日志里其实已经给了对应提示，直接用Unity自带的ADB操作就行，别乱装别的SDK：

1. 打开Windows任务管理器，把所有叫adb.exe的进程全结束掉
2. 开系统的CMD命令提示符，照着报错日志里的ADB路径，依次敲下面三行命令：

"C:\Program Files\Unity\Hub\Editor\2020.2.4f1\Editor\Data\PlaybackEngines\AndroidPlayer\SDK\platform-tools\adb.exe" kill-server
"C:\Program Files\Unity\Hub\Editor\2020.2.4f1\Editor\Data\PlaybackEngines\AndroidPlayer\SDK\platform-tools\adb.exe" start-server
"C:\Program Files\Unity\Hub\Editor\2020.2.4f1\Editor\Data\PlaybackEngines\AndroidPlayer\SDK\platform-tools\adb.exe" devices

3. 最后敲完devices命令，看弹出来的设备列表：如果对应手机后面的状态从unauthorized变成正常的device，就说明授权通了，回Unity点运行就能正常连上Unity Remote

低概率踩坑排查项 #

要是前面两步做完还报错，就挨个排查这些容易忽略的点：

• 把手机的USB模式切对：插线后下拉通知栏，把USB用途改成「文件传输（MTP）」，别选「仅充电」模式，很多手机在仅充电模式下根本不弹调试授权框
• 把所有后台的第三方手机管理软件全退了：360手机助手、应用宝、各品牌的电脑端手机管家这类软件，会在后台自己跑ADB服务抢占端口，搞得Unity自带的ADB连不上设备，排查的时候一定要把这类软件的所有后台进程全关掉
• 换硬件试试：尽量把USB线插到电脑主机后面的USB2.0口，别用机箱前面的延长口、也别用USB3.0的蓝色接口，不少安卓设备对USB3.0的ADB兼容性拉胯；顺便换个能传数据的原装线，别用那种只能充电的劣质线，有时候线坏了也会导致授权流程走不通

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sygall