你遇到的问题核心其实很直白——Telnet是基于TCP协议的工具，但你的服务器是用UDP协议实现的，这俩协议完全不兼容，所以Telnet尝试发起TCP连接时自然会被拒绝，毕竟你的UDP服务器根本没在监听TCP的21665端口。

先搞懂核心差异：TCP vs UDP #

• TCP是面向连接的协议：通信前必须完成三次握手建立连接，Telnet、HTTP这类工具/协议都依赖这个机制；
• UDP是无连接的协议：不需要提前建立连接，数据报直接发送即可，你的代码里用的SOCK_DGRAM就是UDP套接字的标识。

两种解决方案，看你的实际需求 #

情况1：你确实需要UDP服务器，只是想测试它

用支持UDP的工具来测试就行，nc（netcat）是大多数系统都自带的工具，操作步骤如下：

1. 保持你的UDP服务器后台运行（php server.php）；
2. 打开新终端执行：nc -u 127.0.0.1 21665；
3. 现在输入任意内容回车，服务器端就会输出Client submitted request!了。

如果你的系统没有nc，也可以自己写个简单的UDP客户端脚本：

// client.php
$server_host = '127.0.0.1';
$server_port = 21665;
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
$message = "Hello UDP Server!";
socket_sendto($socket, $message, strlen($message), 0, $server_host, $server_port);
socket_close($socket);

执行php client.php，服务器端就能收到请求提示。

情况2：你其实需要TCP服务器（想让Telnet能连接）

那得把服务器代码改成TCP版本，核心是替换套接字类型并添加TCP特有的监听、连接逻辑：

// tcp_server.php
$server_host = '127.0.0.1';
$server_port = 21665;
$poll_interval = 0.5;
// 将SOCK_DGRAM改为SOCK_STREAM（TCP套接字类型）
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
socket_bind($socket, $server_host, $server_port);
// TCP必须调用listen监听连接请求
socket_listen($socket);
$clients = [$socket];
while(true) {
    $read = $clients;
    $write = [];
    $except = [];
    if (socket_select($read, $write, $except, $poll_interval) < 1){
        continue;
    }
    if (in_array($socket, $read)) {
        // 接受新的TCP连接
        $new_client = socket_accept($socket);
        $clients[] = $new_client;
        echo "New client connected!\n";
    } else {
        // 处理已连接客户端的消息
        foreach($read as $client_socket) {
            $data = socket_read($client_socket, 1024);
            if ($data === false || empty($data)) {
                // 客户端断开连接，清理资源
                $index = array_search($client_socket, $clients);
                unset($clients[$index]);
                socket_close($client_socket);
                echo "Client disconnected!\n";
            } else {
                echo "Client submitted request: $data\n";
                // 可选：回复客户端消息
                socket_write($client_socket, "Received your message: $data");
            }
        }
    }
}

现在执行php tcp_server.php，再用telnet 127.0.0.1 21665就能正常连接，输入消息服务器也能收到并回复了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jacobian