iOS检测非BLE车载音频系统连接及后台路由通知延迟问题求助

我正在开发一款iOS应用，主要用来追踪驾车时的行驶距离。原本的设想是：当设备连接到车载蓝牙音频系统时，自动启动距离追踪功能，但现在碰到了几个卡壳的问题，想请教下大家的解决思路：

• 这款车载蓝牙音频系统不广播BLE相关内容，导致CBCentralManager根本没法用来检测连接状态
• 我试过监听EAAccessoryDidConnect通知，但不管应用是在前台活跃状态还是后台，完全收不到任何对应通知
• 目前只有监听AVAudioSessionRouteChange通知能有反应：当AVAudioSessionPortBluetoothA2DP连接时，应用在前台活跃时能实时收到通知，但一旦应用退到后台，这些通知就会被排队，必须等我手动打开应用才会触发，这完全没法满足自动启动追踪的需求

有没有朋友遇到过类似的场景，或者有什么可行的方案能让我在后台实时检测到车载蓝牙A2DP的连接状态？感谢各位的帮助！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Stefan