Rust legion ECS 0.4 系统如何检查实体指定组件是否存在

开发背景 #

正在跟随Rust教程进行ECS开发，原教程基于Specs ECS实现，计划改用Legion ECS完成对应开发，当前使用的Legion版本为最新的0.4.0，整体适配过程顺利，直到遇到了功能实现的问题。

核心实现需求 #

需要创建一个系统，完成以下逻辑：

• 遍历所有同时拥有ComponentA和ComponentB的实体
• 处理这两个组件的关联逻辑
• 检查该实体是否额外拥有ComponentC，如果存在则执行特殊处理

原Specs版本的参考实现 #

原教程中Specs版本的实现示例代码如下：

// Uses Specs
pub struct SystemA {}

impl<'a> System<'a> for SystemA {
    type SystemData = ( Entities<'a>,
                        WriteStorage<'a, ComponentA>, 
                        ReadStorage<'a, ComponentB>,
                        ReadStorage<'a, ComponentC>);

    fn run(&mut self, data : Self::SystemData) {
        let (entities, mut compA, compB, compC) = data;

        // Finding all entities with ComponentA and ComponentB
        for (ent, compA, compB) in (&entities, &mut compA, &compB).join() {
            // Do stuff with compA and compB

            // Check if Entity also has ComponentC
            let c : Option<&ComponentC> = compC.get(ent);

            if let Some(c) = c {
                // Do something special with entity if it also has ComponentC
            }
        }
    }
}

当前Legion版本的适配代码 #

按照Legion语法编写的当前系统代码如下：

#[system(for_each)]
pub fn systemA(entity: &Entity, compA: &mut ComponentA, compB: &mut ComponentB) {
    // Do stuff with compA and compB

    // 如何检查当前实体是否持有ComponentC

}

现存疑问 #

无法将上述逻辑顺利适配到Legion中，不清楚如何获取当前遍历实体的其他关联组件，具体疑问包含：

• 上述系统中的Entity仅包含实体ID，不清楚如何在不获取World的情况下访问该实体的组件列表
• 不清楚Legion系统中是否存在访问World的合规方法
• 不清楚是否存在其他实现方式，能够完成与上述Specs版本等价的功能

内容的提问来源于stack exchange，提问作者dvidbruhm