当然有可行的方案！针对你需要始终保持5个Shell任务并行执行、其余任务排队等待的需求，下面几种方法都能轻松实现：

既然你已经提到了Task Spooler，其实它本身就内置了并发任务控制的功能，完全能满足你的需求：

• 首先设置Task Spooler的最大并行任务数为5：

  ts -S 5
  

• 接着逐个提交你的Shell任务，比如：

  ts ./your_task_1.sh
  ts ./your_task_2.sh
  ts ./your_task_3.sh
  # 以此类推，提交所有需要执行的任务
  

• 提交完成后，Task Spooler会自动维护队列：始终保持5个任务并行运行，当其中一个任务结束时，立刻从队列中取出下一个任务启动。
• 你可以通过ts -l查看当前任务的队列状态（运行中/等待中），用ts -c <任务ID>查看对应任务的执行输出，完全符合你“从命令行获取结果”的需求。

如果你愿意尝试其他工具，GNU Parallel是专门为并行任务执行设计的工具，控制并发数非常直观：

• 如果你把所有要执行的任务命令列在一个文本文件（比如task_list.txt）里，每行一个任务：

  ./task_a.sh
  ./task_b.sh
  ./task_c.sh
  # 所有任务依次列出
  

• 只需一条命令就能启动并行任务队列：

  parallel -j 5 < task_list.txt
  

• 也可以直接在命令行指定任务：

  parallel -j 5 ::: ./task1.sh ./task2.sh ./task3.sh ./task4.sh ./task5.sh ./task6.sh ...
  

• GNU Parallel会自动维持5个并行任务的数量，完成一个就启动下一个，任务的输出会直接在命令行显示，也支持将每个任务的输出重定向到单独文件。

如果你不想依赖第三方工具，也可以自己写一个简单的Shell脚本实现这个逻辑：

#!/bin/bash

# 设置最大并行任务数
MAX_PARALLEL=5

# 列出所有需要执行的任务
TASKS=(
  "./task_01.sh"
  "./task_02.sh"
  "./task_03.sh"
  "./task_04.sh"
  "./task_05.sh"
  "./task_06.sh"
  # 添加更多任务
)

# 遍历任务列表，控制并发数
for task in "${TASKS[@]}"; do
  # 等待直到当前运行的后台任务数小于MAX_PARALLEL
  while [ $(jobs -r | wc -l) -ge $MAX_PARALLEL ]; do
    sleep 1
  done
  # 启动当前任务，后台运行
  echo "启动任务: $task"
  $task &
done

# 等待所有剩余的后台任务完成
wait
echo "所有任务执行完毕"

• 这个脚本会逐个启动任务，每次检查当前运行的后台任务数，只有当数量小于5时才启动新任务，从而始终保持5个并行任务。
• 注意：如果任务输出较多，建议在启动任务时将输出重定向到单独文件（比如$task > ${task}.log 2>&1 &），避免多个任务的输出混在一起。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vijay Shekhawat