MicroPython树莓派Pico引脚输入异常：GP14按钮正常，GP15按钮始终为高电平

按照优先级从高到低排查即可定位问题：

1. 物理接线排查（90%的问题出在这） #

• 确认GP15的杜邦线是否插对位置：对照Pico板上的丝印，确认接线确实接到GP15引脚，而非相邻的3.3V输出引脚、GND引脚或其他GPIO引脚。很多新手会把GP15和旁边的GP16、GND引脚搞混。
• 检查是否有引脚短路：GP15相邻的引脚是你代码里定义为输出的motorLeft（GP16），如果两个引脚的杜邦线金属部分裸露、互相接触，GP15的电平会被GP16的输出电平拉死，不受按钮控制。
• 交叉测试按钮好坏：把按钮1的接线换到GP14引脚，如果换到GP14后可以正常触发，说明按钮本身没有损坏；如果换过去还是没反应，就是按钮本身故障，更换即可。

2. 排除其他配置干扰 #

• 先运行最小测试代码，排除电机引脚、残留启动代码的干扰：

from machine import Pin
from time import sleep

# 把电机引脚设为高阻输入，取消输出模式
Pin(18, Pin.IN)
Pin(16, Pin.IN)

btn15 = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
btn14 = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

while True:
    print("GP15电平：", btn15.value(), "GP14电平：", btn14.value())
    sleep(0.2)

• 运行后不按按钮时，两个引脚的电平都应该为1（内置上拉生效）。如果GP15的电平在不接按钮时就不是1，说明上拉没有生效或者引脚被外部电路拉死。
• 如果你用了扩展板，先把Pico从扩展板上拔下来，在裸Pico上测试GP15，排除扩展板上其他外设拉死GP15电平的情况。

3. 引脚功能/损坏排查 #

• 手动电平测试：用杜邦线直接把GP15接3.3V，看打印的电平是否变为1；再把GP15直接接GND，看电平是否变为0。如果接3.3V/GND后电平没有任何变化，说明GP15的GPIO引脚已经被静电或过流烧坏，直接换其他空闲GPIO即可。
• 确认没有残留的启动代码覆盖引脚配置：检查Pico里有没有boot.py或main.py残留的初始化代码，把GP15配置成了SPI、I2C等复用功能，覆盖了当前代码的输入配置。可以擦除固件后重新烧录最新的MicroPython固件，排除这个问题。

补充：你当前代码里没有给电机引脚指定初始值，MicroPython会默认把输出引脚初始化为低电平，如果GP15和GP16短路，理论上应该是GP15被拉成低电平，如果你遇到的是GP15始终为高电平，优先检查是不是GP15的线误插到了3.3V输出引脚。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Goran Nikolic