MATLAB图像平移无效果求助：代码执行后图像未移动

嘿，这问题我太熟了——你把affine2d要求的平移矩阵结构搞反了，这才导致图像完全没移动！

先划重点：MATLAB中2D平移的正确仿射矩阵 #

MATLAB的affine2d接受的齐次变换矩阵，平移分量是放在**第一行第三列（tx）和第二行第三列（ty）**的位置，标准结构是：

[1  0  tx]  % tx是x方向平移量
[0  1  ty]  % ty是y方向平移量
[0  0  1]   % 固定的第三行，绝对不能改！

你之前写的矩阵[1 0 0; 0 1 0; x y 1]完全不符合这个规则，这个矩阵等价于单位矩阵（因为第三行的x、y不会参与平移计算，imwarp会把这种不符合规范的矩阵当成无变换处理），所以输出图和原图完全一致，isequal自然返回1。

修正后的代码 #

把矩阵改成正确结构就搞定了：

myPic = imread('pic.jpg');
x = 250; % x方向平移像素数
y = 375; % y方向平移像素数
% 正确的平移仿射变换矩阵
trans = affine2d([1 0 x; 0 1 y; 0 0 1]);
outputPic = imwarp(myPic, trans);
imshow(myPic)
axis on
figure()
imshow(outputPic)
axis on
isequal(myPic,outputPic) % 现在会返回0，说明图像已经平移了！

为啥旋转有效？ #

因为你写旋转矩阵的时候结构是对的（比如旋转θ的矩阵是[cosθ -sinθ 0; sinθ cosθ 0; 0 0 1]），符合affine2d的要求，所以imwarp能正确执行旋转操作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user311302