从你给出的错误日志来看，核心问题是R无法锁定包安装目录导致依赖包nloptr安装失败，进而引发了lme4、pbkrtest直到car包的连锁安装失败。下面是一步步的解决办法：

1. 清理残留的锁文件 #

错误信息里已经明确提示要删除锁文件，直接在Ubuntu终端执行命令：

rm -rf /home/stefan/R/x86_64-pc-linux-gnu-library/3.2/00LOCK-nloptr

如果发现还有其他以00LOCK-开头的文件夹，也一并删除——这些都是安装中断后残留的锁文件，会直接阻止后续的包安装操作。

2. 安装系统层面的编译依赖 #

Ubuntu下安装需要编译的R包（比如nloptr），往往需要提前配置好系统编译环境和对应库文件。执行以下命令安装必要依赖：

sudo apt-get update && sudo apt-get install build-essential libnlopt-dev

这一步能解决大部分因缺少编译组件导致的包安装失败问题。

3. 重新安装car包 #

完成上面两步后，回到R终端或RStudio，先单独安装nloptr确认依赖正常：

install.packages("nloptr")

如果nloptr安装成功，再执行car包的安装：

install.packages("car")

也可以直接重新运行car的安装命令，R会自动处理完整的依赖链。

额外注意事项 #

• 确保没有其他R进程在后台运行，多个R进程同时操作包目录也会导致锁定失败；
• 检查R包目录的权限：执行ls -ld /home/stefan/R/x86_64-pc-linux-gnu-library/3.2，如果所有者不是你的用户（stefan），可以用sudo chown -R stefan:stefan /home/stefan/R/修正权限。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者HelenVcl