Arduino中PROGMEM存储的3维字节数组无法通过变量索引正常访问

• AVR架构的Arduino（如Uno、Nano、Pro Mini）采用哈佛存储架构，程序存储区（Flash）和数据存储区（RAM）独立编址，常规C语言的数组下标解引用逻辑默认仅从RAM空间读取数据，无法直接访问Flash内存储的PROGMEM数据。
• 你编写的硬编码索引赋值语句（如letter[18][0] = letters[L][18][0];）能正常工作，是avr-gcc的编译优化行为：当访问的所有下标为编译期固定常量时，编译器会自动生成适配PROGMEM的读取指令，规避了常规RAM读的错误逻辑。
• for循环中使用变量i作为索引时，属于运行时动态访问，编译器不会自动插入PROGMEM专用读取逻辑，直接对错误映射的Flash空间地址执行RAM读操作，因此会读取到全零、随机无意义值这类无效数据。

所有对PROGMEM数组的访问，无论索引是否为常量，都必须使用Arduino核心提供的专用PROGMEM读取接口，禁止直接使用C数组下标语法赋值。
针对当前的3维uint8_t数组，使用pgm_read_byte()接口逐字节读取即可，修改后的代码如下：

letter[18][0] = pgm_read_byte(&letters[L][18][0]);
letter[18][1] = pgm_read_byte(&letters[L][18][1]);
letter[19][0] = pgm_read_byte(&letters[L][19][0]);
letter[19][1] = pgm_read_byte(&letters[L][19][1]);
for(int i = 20;i<32;i++){
  letter[i][0] = pgm_read_byte(&letters[L][i][0]);
  letter[i][1] = pgm_read_byte(&letters[L][i][1]);
}

• 不要依赖编译器对硬编码PROGMEM访问的自动优化，哪怕是固定常量的索引访问，也统一使用专用接口读取，避免编译器版本迭代、优化等级调整时出现兼容问题。
• 若后续需要读取PROGMEM中存储的多字节数据（如uint16_t、结构体），需替换为对应数据类型的专用读取接口（如pgm_read_word），不要手动拼接字节，避免大小端序匹配错误。
• 当前的PROGMEM数组声明写法本身符合规范，不需要修改，问题仅出在访问环节。
• 原代码循环内的static int test = i;属于无意义代码，静态变量仅在循环首次执行时初始化为20，后续循环的i值变化不会更新该变量，因变量未被实际使用所以不影响运行逻辑，可以直接删除。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者liam