Unity 2D中弹跳小球一段时间后速度幅值归零停滞如何避免

我正在尝试实现一个可保持恒定速度弹跳、不会出现无限次弹跳效果的小球。为了避免发生无限弹跳，我在碰撞事件回调中为每次弹跳添加了随机漂移效果，实现代码如下：

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
    Vector2 veclocityTweak = new Vector2(Random.Range(0f, 0.2f), Random.Range(0f, 0.2f));
    rigigidBody2D.velocity += veclocityTweak;
}

我还对场景内的碰撞体做了旋转处理，小球在这个旋转的盒型封闭边界内弹跳。

当前这套实现的运行效果基本符合预期但并不完美，核心问题表现为：

• 小球会突然停止运动
• 小球停住时，Rigidbody2D的velocity值、速度幅值都会归零为(0.0, 0.0)

已尝试的修复方案 #

我在Update生命周期中添加了速度检测逻辑来尝试规避停滞问题，设计思路是当小球速度低于最低阈值时，通过随机方向的速度赋值避免速度降低到0。经过运行验证，一段时间后小球还是会出现停滞情况，检测函数实现代码如下：

private void checkVelocity()
{
     Vector2 vel = rigigidBody2D.velocity;

     float minSpeed = 0.8f;
     if (vel.magnitude < minSpeed)
     {
         float multipl = Random.Range(-1.0f, 1.0f);
         rigigidBody2D.velocity = vel.normalized * multipl;
     }
}

目前已结合项目全局物理配置、小球挂载的自定义物理材质完成多轮调试，想请问如何调整才能从根本上避免小球出现停滞问题？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者acroscene