在Qt项目中获取ttyUSB设备的udev符号链接名称

我之前在处理USB串口设备的udev符号链接时也碰到过一模一样的问题，udev_device_get_devnode确实只会返回原始的设备节点路径（比如ttyUSB0），不过有几个可靠的方法能拿到你自定义的符号链接名称，分享给你：

方法1：用libudev自带的符号链接遍历函数 #

其实libudev并没有隐藏这个功能，只是你可能没注意到udev_device_get_devlinks_list_entry这个函数——它能返回设备所有关联的符号链接列表。你可以遍历这个列表，提取出你需要的那个链接名。

下面是适配Qt项目的C++代码示例：

#include <libudev.h>
#include <QString>
#include <QDebug>

// 假设你已经获取到了udev_device指针dev
struct udev_device *dev = ...;

// 获取设备的所有符号链接条目
struct udev_list_entry *links = udev_device_get_devlinks_list_entry(dev);
struct udev_list_entry *current_entry;

// 遍历所有符号链接
udev_list_entry_foreach(current_entry, links) {
    const char *full_link_path = udev_list_entry_get_name(current_entry);
    // 从完整路径中提取最后一段（也就是符号链接的名称）
    QString link_name = QString(full_link_path).split('/').last();
    
    // 这里可以根据你的udev规则里的命名过滤，比如只保留包含"ttl-232r"的链接
    if (link_name.contains("ttl-232r", Qt::CaseInsensitive)) {
        qDebug() << "匹配到的自定义符号链接：" << link_name;
        // 找到目标后可以跳出循环
        break;
    }
}

这个方法的优势是直接利用libudev的接口，不需要额外遍历文件系统，效率更高。

方法2：遍历/dev目录匹配符号链接目标 #

如果因为某些原因libudev的方法不适用，你也可以直接扫描/dev目录下的符号链接，通过对比链接的目标路径来找到对应你的设备的那个链接。

示例代码（Qt风格）：

#include <QDir>
#include <QFileInfo>
#include <QDebug>
#include <libudev.h>

struct udev_device *dev = ...;
// 获取设备的原始节点路径和sysfs路径
QString original_devnode = QString(udev_device_get_devnode(dev));
QString sys_path = QString(udev_device_get_syspath(dev));

// 遍历/dev目录下的所有符号链接
QDir dev_dir("/dev");
QFileInfoList symlinks = dev_dir.entryInfoList(QDir::SymLinks | QDir::System);

foreach (const QFileInfo &link_info, symlinks) {
    QString target_path = link_info.symLinkTarget();
    // 检查符号链接的目标是否是设备的原始节点或sysfs路径
    if (target_path == original_devnode || target_path == sys_path) {
        qDebug() << "找到的自定义符号链接：" << link_info.fileName();
        break;
    }
}

额外注意事项 #

• 确保你的udev规则正确设置了SYMLINK+="your-custom-name"，比如针对TTL-232R的规则可能类似：

  SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{serial}=="YOUR_SERIAL", SYMLINK+="ttl-232r"
  

• 运行Qt程序时要确保有足够的权限访问/dev目录下的设备文件和符号链接，必要时可以将用户加入dialout组。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Robin