使用dlopen在Python中加载.so文件时提示找不到同目录下的另一个.so文件

嘿，我碰到过一模一样的问题！你遇到的情况是动态链接器找不到libLMR_Demodulator.so——哪怕它和你要加载的libDemodulatorJNI_LMR.so在同一个目录，系统默认的动态库搜索路径里并不包含当前工作目录（或者你的Python进程实际运行的目录不是SO文件所在的目录）。下面给你几个可行的解决方案：

1. 确认并切换到SO文件所在目录 #

首先先检查你的Python脚本运行时的当前工作目录是不是SO文件所在的位置，加几行代码验证：

import os
print("当前工作目录:", os.getcwd())

如果输出的路径不是SO文件的目录，先切换过去：

os.chdir("/绝对路径/到/你的SO文件目录")

然后再执行加载库的代码。

2. 设置LD_LIBRARY_PATH环境变量 #

动态链接器会从LD_LIBRARY_PATH指定的路径里搜索依赖库，你可以通过两种方式设置：

方式一：运行脚本前在终端设置 #

export LD_LIBRARY_PATH=/你的SO文件目录:$LD_LIBRARY_PATH
python your_script.py

方式二：在Python脚本开头设置（要在导入ctypes之前） #

import os
# 把SO所在目录添加到LD_LIBRARY_PATH
os.environ['LD_LIBRARY_PATH'] = '/你的SO文件目录:' + os.environ.get('LD_LIBRARY_PATH', '')
# 之后再导入ctypes并加载库
import ctypes
sh_obj = ctypes.cdll.LoadLibrary('./libDemodulatorJNI_LMR.so')

3. 先加载依赖库再加载目标库 #

利用ctypes.CDLL的加载标志，先把依赖的libLMR_Demodulator.so加载到全局符号表，这样后续加载目标库时就能找到它：

import ctypes
# 先加载依赖库，指定RTLD_GLOBAL让符号全局可见
lib_dep = ctypes.CDLL('./libLMR_Demodulator.so', ctypes.RTLD_GLOBAL)
# 再加载目标库
sh_obj = ctypes.CDLL('./libDemodulatorJNI_LMR.so', ctypes.RTLD_NOW)
# 后续调用函数的代码不变
actual_start_frequency = sh_obj.getActualStartFrequency(ctypes.c_long(0))
print('The Current Actual Frequency Is: ' + str(actual_start_frequency))

4. 修改SO文件的rpath（长期解决方案） #

如果这个SO文件是你自己编译的，或者你有权限修改它，可以用patchelf工具给它设置rpath，让它默认搜索自身所在的目录：

# 安装patchelf（如果没装的话）
sudo apt install patchelf
# 设置rpath为当前目录（$ORIGIN表示SO文件所在路径）
patchelf --set-rpath '$ORIGIN' libDemodulatorJNI_LMR.so

这样以后不管你把这个SO文件放到哪里，只要依赖库和它在同一目录，就能正常加载了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Agustn Ernesto Cardeilhac Bans