如何在OpenCV中绘制填充形状？点列表绘图无效果问题排查

问题描述 #

我拥有一个点列表，想要基于这些点绘制填充形状。我尝试了如下代码：

List<Point> points = new ArrayList<>();
points.add(new Point(0, 0));
points.add(new Point(100, 0));
points.add(new Point(100, 100));
points.add(new Point(0, 100));
points.add(new Point(50, 50));
Imgproc.polylines(imgMAT, matOfPoints, true, new Scalar(255, 0, 0), 8);

我也使用了Imgproc.fillPoly(imgMAT, matOfPoints, new Scalar(255, 0, 0)); 但没有任何变化，请问问题出在哪里？

问题根源与修复方案 #

我帮你排查了下，主要有两个坑导致fillPoly没生效：

1. 自相交的多边形顶点序列

你最后加的Point(50,50)把原本的正方形变成了自相交的复杂多边形——想象一下，从正方形的最后一个点(0,100)直接连到中心(50,50)，再闭合回起点(0,0)，这会让多边形的填充区域相互抵消，看起来就像没填充一样。

如果只是想填充正方形，只需要保留前四个按顺序排列的顶点就行：

List<Point> points = new ArrayList<>();
points.add(new Point(0, 0));
points.add(new Point(100, 0));
points.add(new Point(100, 100));
points.add(new Point(0, 100));

2. MatOfPoint的构造与参数传递问题

首先要确保你正确把List<Point>转换成MatOfPoint了，不然OpenCV拿不到点数据：

MatOfPoint matOfPoints = new MatOfPoint();
matOfPoints.fromList(points);

另外，fillPoly的第二个参数要求是List<MatOfPoint>（支持同时填充多个多边形），如果你直接传单个MatOfPoint会报错或者无效果，得用Collections.singletonList()包装一下：

Imgproc.fillPoly(imgMAT, Collections.singletonList(matOfPoints), new Scalar(255, 0, 0));

修复后的完整可运行代码 #

// 创建一个200x200的黑色背景彩色图像
Mat imgMAT = Mat.zeros(200, 200, CvType.CV_8UC3);

List<Point> points = new ArrayList<>();
points.add(new Point(0, 0));
points.add(new Point(100, 0));
points.add(new Point(100, 100));
points.add(new Point(0, 100));

// 转换点列表为OpenCV格式
MatOfPoint matOfPoints = new MatOfPoint();
matOfPoints.fromList(points);

// 填充红色多边形
Imgproc.fillPoly(imgMAT, Collections.singletonList(matOfPoints), new Scalar(255, 0, 0));
// 可选：绘制绿色边框
Imgproc.polylines(imgMAT, Collections.singletonList(matOfPoints), true, new Scalar(0, 255, 0), 2);

额外提示：如果需要带孔洞的填充 #

要是你本来想做一个带中心孔洞的正方形，那需要定义两个独立的多边形：外部正方形（顺时针顶点）和内部孔洞（逆时针顶点），然后把两个MatOfPoint都放到列表里传给fillPoly，OpenCV会自动处理孔洞的填充逻辑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ata