CMake报错未知命令QT4_ADD_RESOURCES的解决求助

针对你在Ubuntu 14.04.5上手动编译Off-Nao项目时遇到的CMake报错，我整理了几个针对性的解决方案，一步步来排查：

1. 检查CMakeLists.txt是否正确导入QT4模块 #

QT4_ADD_RESOURCES是Qt4 CMake模块提供的宏，你的项目CMakeLists.txt必须先正确加载Qt4的相关配置才能使用它。打开项目根目录的CMakeLists.txt，确认第94行之前有没有以下代码：

# 查找Qt4的必要组件（比如Core、Gui等，根据项目需求调整）
find_package(Qt4 REQUIRED COMPONENTS QtCore QtGui)
# 导入Qt4的CMake宏和变量
include(${QT_USE_FILE})

如果没有，添加这些代码到QT4_ADD_RESOURCES之前的位置，保存后重新执行cmake ..。

2. 手动指定Qt4的CMake模块路径 #

有时候CMake可能无法自动找到Qt4的配置文件，你可以手动指定路径来引导它：
首先用qmake确认Qt4的安装前缀：

qmake-qt4 -query QT_INSTALL_PREFIX

通常Ubuntu 14.04上的输出是/usr，对应的CMake模块目录就是/usr/share/qt4/cmake。然后在执行cmake时加上参数：

cmake .. -DQT4_DIR=/usr/share/qt4/cmake

3. 确认Qt4开发包完整安装 #

你提到已经装了qt4-dev-tools，但还要确保安装了核心的开发库包libqt4-dev，这个包包含了CMake需要的Qt4模块文件：

sudo apt-get install libqt4-dev

安装完成后清理build目录的缓存文件，重新运行cmake：

cd build
rm -rf CMakeCache.txt CMakeFiles
cmake ..

补充：关于build_setup.sh的libGL段错误 #

虽然你选择了手动编译，但这个问题可能和系统的OpenGL库缺失有关，安装libgl1-mesa-dev可以修复大部分libGL相关的问题：

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

按照上述步骤逐一排查，应该能解决CMake无法识别QT4_ADD_RESOURCES的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Roclemir