在R中如何将GraphHopper API等时线响应转换为Polygon对象？

我是API和R语言的新手，最近在研究GraphHopper的等时线API，想请教大家怎么把API返回的响应转换成Polygon对象。

我已经参考了官方文档里的curl请求示例：

curl "https://graphhopper.com/api/1/isochrone?point=51.131108,12.414551&key=[YOUR_KEY]"

目前我已经写出了基础的请求代码，但卡在了把返回响应转换成Polygon的步骤上：

library(httr)
library(jsonlite)
a = GET("https://graphhopper.com/api/1/isochrone?point=51.131108,12.414551&key=KEY")
class(a)
# 能正常获取a$status_code，但不知道后续该如何解析响应内容生成Polygon对象

希望有经验的朋友能指导一下，怎么解析这个API的响应数据，转换成R里的Polygon对象？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Claudio Paladini