使用godbus导出具有父子层级的DBus对象时仅单个可访问问题

• DBus的对象路径采用树状结构组织，父节点的内省响应必须显式声明所有直接关联的子节点路径，客户端才能顺着路径树定位到深层的对象。
• 当前给父路径/a/b/c编写的内省XML，只列出了自身实现的a.b.c.Ping接口，完全没有提及子路径/a/b/c/d的存在。客户端查询/a/b/c的内省结果时，根本不知道节点下还有另一个可访问的对象，自然会在两个路径存在层级重叠时，表现为仅能访问到其中一个对象。
• godbus库不会自动为已导出的层级路径补全内省响应里的子节点声明，手动编写的静态内省XML如果漏了子节点条目，哪怕代码层面已经成功导出子对象，客户端也会因为路由不到正确的路径触发访问失败。
• 单独导出单个对象、或是两个对象路径完全无层级重叠时，不存在树状结构的父节点内省声明要求，所以运行表现完全正常。

• 修改父路径/a/b/c对应的内省XML，在根<node>标签内部补充子节点的声明条目，也就是加上<node name="d"/>，明确告知客户端/a/b/c下存在名为d的直接子节点。
• 子路径/a/b/c/d本身没有再嵌套的下级对象，当前编写的内省内容不需要改动，保持原有逻辑即可。
• 修改后的父节点内省字符串示例：

const introP = `
<node>
    <!-- 声明直接子节点 -->
    <node name="d"/>
    <interface name="a.b.c.Ping">
        <method name="Ping">
            <arg direction="out" type="s"/>
        </method>
    </interface>
` + introspect.IntrospectDataString + `</node> `

• 如果后续需要维护更多层级的嵌套路径，没必要手动逐行补写静态的子节点声明，可以自定义内省逻辑，遍历同连接下导出的所有对象路径，动态生成匹配的子节点列表，减少后续维护成本。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Xaqron