运行SUMO的TraCI4Traffic Lights示例执行runner.py报错求助

你遇到的这个错误是Python版本不兼容导致的，具体原因很明确：

Traceback里的语法错误指向raise ValueError, 'edge for this lane not yet defined'，这是Python 2的旧语法，而Python 3已经不再支持这种写法了。你用的SUMO 0.29.0是非常老旧的版本（发布于2016年），它的工具链完全是基于Python 2开发的，用Python 3运行就会触发这类语法错误。

下面给你几个可行的解决办法：

• 方法一：用Python 2.7运行脚本（最快适配旧版本SUMO）

  1. 确认你的系统中安装了Python 2.7（如果没有可以下载对应版本）
  2. 打开命令行，切换到脚本所在目录，用Python 2的解释器执行：

     python2 runner.py
     # 或者直接指定Python 2的路径，比如Windows下：
     C:\Python27\python.exe runner.py
     

  这个方法不需要修改任何代码，直接适配SUMO 0.29.0的要求。

• 方法二：升级SUMO到最新稳定版（更推荐长期使用）
  旧版本的SUMO不仅存在Python语法兼容问题，还缺少很多新功能、修复了大量bug。建议直接升级：

  1. 卸载当前的SUMO 0.29.0
  2. 安装最新版SUMO后，重新运行TraCI示例脚本
     新版本的SUMO工具链完全兼容Python 3，后续使用TraCI或者其他功能都会更顺畅。

• 方法三：手动修改代码适配Python 3（不推荐，仅临时救急）
  如果你必须使用这个旧版本SUMO，又想用Python 3，可以手动修改出错的语法：
  打开C:\sumo-win32-0.29.0\sumo-0.29.0\tools\sumolib\net\lane.py，把第109行的：

  raise ValueError, 'edge for this lane not yet defined'
  

  修改为Python 3的语法：

  raise ValueError('edge for this lane not yet defined')
  

  但要注意，这只是一个错误点，旧代码里可能还有大量类似的Python 2语法问题（比如print语句、xrange等），修改起来非常繁琐，所以不推荐这种方式。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者neda