树莓派4编译U-Boot后未找到MLO与u-boot.img，是否需额外配置或与板载EEPROM有关

基础操作背景 #

我在为树莓派4（Raspberry Pi 4）编译U-Boot引导加载程序时，全程严格参照官方文档的操作步骤执行，编译过程运行正常，无任何报错。编译完成后，输出目录下的产出文件仅包含：

• u-boot
• u-boot.bin
• u-boot.cfg
• u-boot.cfg.configs
• u-boot.lds
• u-boot.map
• u-boot-nodtb.bin
• u-boot.srec
• u-boot.sym

我在输出目录中完全找不到需要拷贝到SD卡启动分区的MLO、u-boot.img文件。本次编译的前置配置使用的是U-Boot源码configs目录下的rpi_4_defconfig，配套编译工具链是通过cross-ng自行构建的、适配树莓派4架构的自定义交叉编译工具链。

具体疑问 #

1. 编译前是否需要执行特定的、非默认的自定义配置操作，才能正常生成MLO与u-boot.img文件？
2. 当前编译产出缺失上述两个文件，是否由树莓派4的硬件设计特性导致——即树莓派4的板载EEPROM已经内置了SPL引导逻辑，启动流程本身就不需要MLO与u-boot.img这两个文件？
3. 求对应的正确操作指引。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kotoz