我来帮你梳理下这个问题的排查方向和可行方案——我之前也帮开发者调试过类似的外设接入问题，先从你当前用ExternalAccessory框架没检测到设备的情况说起：

一、ExternalAccessory框架未检测到设备的核心原因与修复步骤 #

• 先确认设备的MFi认证状态：ExternalAccessory框架只认苹果MFi认证的外设，如果这款WiFi内窥镜没做过MFi认证，系统根本不会通过这个框架把它暴露给你的应用。你可以先查产品说明书，或者直接联系厂商确认这一点。
• 检查info.plist的关键配置：就算设备是MFi认证的，你必须在info.plist里添加UISupportedExternalAccessoryProtocols数组，填入厂商提供的专属协议字符串（比如com.yourvendor.endoscope）。没配置这个的话，系统不会把设备推送给你的应用，这是很多新手容易踩的坑。
• 注意连接方式的匹配性：ExternalAccessory主要针对Lightning/蓝牙物理连接的外设，而大部分WiFi内窥镜是通过自身发射WiFi热点让iOS连接的——这种属于普通网络设备，根本不在ExternalAccessory的管辖范围内，这很可能是你检测不到设备的核心原因！

二、WiFi内窥镜的正确接入方案（绕开ExternalAccessory） #

如果你的设备是WiFi热点型的，应该用网络通信的方式来对接：

• 引导用户连接设备热点：让用户在iOS系统设置里连接内窥镜发出的WiFi热点，之后你的应用通过TCP/UDP协议和设备建立通信，获取实时视频流。一般厂商会提供对应的SDK（Objective-C或Swift版本都有），里面封装了连接、取流的核心API，直接集成就能用。
• 处理后台连接需求：如果需要后台保持连接，记得在info.plist里配置UIBackgroundModes，可选voip或fetch，但要注意苹果的审核规则，别滥用后台权限。
• 视频流的解码与展示：拿到设备传过来的视频流后，用AVFoundation框架来解码渲染，比如用AVPlayer播放，或者自定义AVCaptureSession来处理实时画面，这部分iOS原生框架支持得很完善。

三、有线版本设备的替代选择 #

如果无线方案搞不定（比如厂商没提供SDK，或者WiFi连接稳定性差），可以考虑支持Lightning接口的有线内窥镜：

• 认准MFi认证的有线设备：这类设备可以直接通过ExternalAccessory框架接入，厂商会提供对应的协议文档和开发示例，你按照之前的info.plist配置步骤来就行，连接稳定性比WiFi版本高很多。
• 常见的靠谱品牌：比如Depstech、Teslong的有线MFi认证内窥镜，都是专门适配iOS的，你可以去他们官网找开发文档，一般都有Objective-C的代码示例可以参考。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Malcolmn Roberts