如何获取其他BSM测量值？VeReMi配置补充BSM参数及定位对应提取代码方法

• 参数提取的核心逻辑完全不写在omnetpp.ini里：ini仅承担配置项开关、路径指定、数值阈值设置的作用，不参与消息解析、字段提取的业务运算
• 代码按两层路径定位：
  • 消息结构定义层：在项目源码src/veins/modules/messages/目录下的对应BSM格式.msg文件中，这里定义了BSM帧可携带的全部字段结构
  • 实际采集执行业务层：和securecomm2018场景配套的OBU、RSU应用采集代码，存放在src/veins/modules/application/路径下对应场景的应用类中。最初仅提取位置、速度的逻辑，就是在这些应用类处理接收/发送的BSM帧、写入采集数据时，仅拉取了消息内的二维坐标、瞬时速度两个字段做存储

• 第一步：确认消息字段基础可用性
  • 打开上述路径下的BSM消息定义文件，当前版本VeReMi配套的BSM格式本身已经内置加速度、航向、横摆率三个字段的结构定义，不需要修改消息序列化、反序列化的底层适配逻辑
• 第二步：打通参数赋值链路
  • 检查OBU端构造待发送BSM帧的逻辑：确认OBU本地mobility模块实时计算得到的加速度、航向角、横摆率，已经被正确写入待发送BSM消息的对应字段中；如果原配置下这三个字段未做赋值，需要在BSM构造逻辑里，从本地车辆状态模块拉取这三个动态值，填充到消息的对应字段位置
• 第三步：修改采集提取逻辑
  • 定位到原代码中提取位置、速度参数的代码段，在同一段输出逻辑中，直接从解析后的BSM消息对象中读取三个新增字段的取值，追加到原有采集输出列中即可
• 第四步：适配配置侧校验规则
  • 回到omnetpp.ini文件，找到和采集输出字段绑定的配置项，把三个新增参数加入允许输出的字段清单，避免配置环节的白名单校验把新增采集值过滤掉

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yurroffian