React 路由下 history.listen 时序不符且子组件导航不触发的求助

• 最开始使用history.listen 时，发现其回调触发时机晚于路由匹配到的子组件componentDidMount 生命周期。
• 搜索到社区对应issue的内容后，按照贡献者给出的建议调整了代码，确实实现了将监听触发时机提前到子组件componentDidMount 之前的效果，但同时出现了新的问题：在不同子组件间做导航跳转时，已经注册的history.listen 回调不再触发。
• 该贡献者并未提及这个伴随现象，且该表现不符合业务预期，目前已经搭建了对应的可复现案例。

自我排查后判断，一方面自身实现可能存在疏漏，另一方面该贡献者说明该异常表现是React机制导致的预期行为。因此我希望了解React Router相关的具体实现机制，找到满足业务需求的正确实现方式。
明确作为父组件注册history.listen 时的两点核心需求：

• 无论URL变更是同步还是异步触发，只要发生地址变化，注册的监听回调就正常触发
• 监听的触发时机，需要落在对应路由匹配子组件的componentDidMount 生命周期之后

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Light Yagami