Python有限状态机(FSM)报错：'FSM'对象无'AddState'属性求助

首先看你遇到的错误：AttributeError: 'FSM' object has no attribute 'AddState'，这说明你的FSM类实例找不到AddState方法——最可能的原因是你写代码时缩进错误，把AddState（还有可能其他方法）放在了FSM类的外部，而不是作为类的成员方法。

先给你修正后的完整FSM类代码，确保所有方法都正确缩进在类内部：

class FSM(object):
    def __init__(self, character):
        self.char = character
        self.states = {}
        self.transitions = {}
        self.curState = None
        self.prevState = None
        self.trans = None
    
    def AddTransition(self, transName, transition):
        self.transitions[transName] = transition
    
    def AddState(self, stateName, state):
        self.states[stateName] = state
    
    def SetState(self, stateName):
        self.prevState = self.curState
        self.curState = self.states[stateName]
    
    def ToTransition(self, toTrans):
        self.trans = self.transitions[toTrans]
    
    def Execute(self):
        if (self.trans):
            self.curState.Exit()
            self.trans.Execute()
            self.SetState(self.trans.toState)
            self.curState.Enter()
            self.trans = None
        self.curState.Execute()

另外，我还发现你代码里的几个小问题，顺手帮你修正了，避免后续运行出问题：

• CleanDishes类的Execute方法里，两行self.FSM.ToTransition没有加括号和目标状态参数，应该改成：

  def Execute (self):
      print "Cleaning dishes"
      if (self.startTime + self.timer <= clock()):
          if not (randint(1, 3) %2):
              self.FSM.ToTransition("toSleep")  # 补充括号和参数
          else:
              self.FSM.ToTransition("toVacuum")  # 补充括号和参数
  

• Sleep类的__init__里重复定义了self.startTime = 0，会覆盖父类State初始化时的值，删掉这一行即可；
• 主函数里的startTime - clock()是笔误，应该改成startTime = clock()。

把这些地方修正后，你的有限状态机应该就能正常运行了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者JadstaSeven