Ubuntu16.04下运行TensorRT样例PyCUDA导入报boost未定义符号错误求助

尝试运行Nvidia TensorRT的Python样例时，在导入pycuda环节遇到如下错误：
ImportError: .../pycuda-2020.1-py3.6-linux-x86_64.egg/pycuda/_driver.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: _ZN5boost6detail12set_tss_dataEPKvPFvPFvPvES3_ES5_S3_b

当前运行环境 #

• Nvidia驱动版本：460.73.01
• CUDA版本：10.0
• CUDNN版本：7.6.4
• 操作系统及版本：Ubuntu 16.04
• Python版本：3.6.13

pycuda安装执行步骤 #

• 安装指定版本numpy：pip install numpy==1.16
• 安装系统级编译依赖库：sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools libboost-python-dev libboost-thread-dev -y
• 手动编译安装boost库，依次执行以下命令：

  ./bootstrap.sh --with-libraries=python
  ./b2 --with-python include=".../include/python3.6m/"
  sudo ./b2 install
  

• 源码编译安装pycuda：
  • 执行初始化配置命令：./configure.py --cuda-root=/usr/local/cuda-10.0
  • 修改生成的siteconf.py配置：将USE_SHIPPED_BOOST设置为False，BOOST_PYTHON_LIBNAME设置为['boost_python36']
  • 执行编译安装命令：

    make
    sudo make install
    

问题表现 #

完成PyCuda安装后，额外部署了TensorFlow 1.15与TensorRT 7，当前错误在执行from pycuda._driver import * # noqa语句时触发，需要定位解决该导入报错问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alex Fu