OpenCV 3.4多摄像头采集失败求助：Ubuntu14.04设备占用报错

我来帮你排查这个多摄像头采集的问题，结合你给出的错误信息和环境，大概率是GStreamer后端兼容性、USB带宽限制或者设备占用的问题，试试下面这些分步解决方案：

你的错误日志明确指向GStreamer管道启动失败，Ubuntu 14.04自带的GStreamer版本和OpenCV 3.4的兼容性确实容易出问题。可以直接指定用V4L2后端打开摄像头，绕开GStreamer的坑。

修改你的初始化代码，加上后端参数，同时建议降低摄像头分辨率（减少带宽压力）：

using namespace cv;
int main(int, char**) {
    // 强制使用V4L2后端初始化摄像头
    VideoCapture cap0(0, CAP_V4L2); 
    VideoCapture cap1(1, CAP_V4L2);
    VideoCapture cap2(2, CAP_V4L2);

    if(!cap0.isOpened()) { std::cout << "cap0 doesn't work" << std::endl; return -1; }
    if(!cap1.isOpened()) { std::cout << "cap1 doesn't work" << std::endl; return -1; }
    if(!cap2.isOpened()) { std::cout << "cap2 doesn't work" << std::endl; return -1; }

    // 统一降低分辨率，减少USB带宽占用
    cap0.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    cap0.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
    cap1.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    cap1.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
    cap2.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    cap2.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

    Mat frame0; Mat frame1; Mat frame2;
    for(;;) {
        cap0 >> frame0; 
        cap1 >> frame1;
        cap2 >> frame2;
        imshow("Video0", frame0);
        imshow("Video1", frame1);
        imshow("Video2", frame2);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    return 0;
}

注：如果是源码编译的OpenCV 3.4，默认已经开启V4L2支持；如果是apt安装的，确保安装了libopencv-videoio-dev包。

多个USB摄像头同时工作很容易触发USB控制器的带宽上限，尤其是当它们共享同一个USB集线器时。

• 先查看USB设备拓扑结构，确认摄像头的连接情况：

  lsusb -t
  

  如果两个USB摄像头在同一个根集线器下，尝试把其中一个插到主板上的另一个USB端口（比如换USB2.0/3.0接口，或者不同控制器的端口）。
• 除了降低分辨率，还可以进一步限制帧率：

  cap0.set(CAP_PROP_FPS, 20);
  cap1.set(CAP_PROP_FPS, 20);
  cap2.set(CAP_PROP_FPS, 20);
  

错误信息里的Device or resource busy提示，可能是目标摄像头已经被系统应用（比如Cheese）、测试工具或其他进程占用了。

• 用fuser命令查看占用/dev/video1的进程：

  sudo fuser /dev/video1
  

• 如果有输出，用kill命令结束对应的进程，再重新运行你的程序。

先逐个验证摄像头的可用性，排除单个设备的驱动或硬件问题：

• 修改代码只测试cap1：

  using namespace cv;
  int main(int, char**) {
      VideoCapture cap1(1, CAP_V4L2);
      if(!cap1.isOpened()) { std::cout << "cap1 doesn't work" << std::endl; return -1; }
      cap1.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
      cap1.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
      Mat frame1;
      for(;;) {
          cap1 >> frame1;
          imshow("Video1", frame1);
          if(waitKey(30) >= 0) break;
      }
      return 0;
  }
  

• 如果单独打开也失败，用v4l2-ctl工具测试底层驱动：

  sudo apt-get install v4l-utils
  v4l2-ctl --device=/dev/video1 --stream-mmap --stream-to=/dev/null --stream-count=100
  

  如果这个命令也报错，可能是摄像头驱动和Ubuntu 14.04的老内核不兼容，建议尝试升级内核到4.x版本。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rui Huang