树莓派OSA电子MIDI扩展板配置后无MIDI输入输出问题排查问询

1. 修复pigpio daemon异常 #

• 执行命令查看8888端口占用进程：sudo lsof -i :8888
• 终止占用端口的进程：sudo kill -9 <查询到的进程PID>，之后重新启动守护进程：sudo pigpiod
• 若仍启动失败，可指定其他端口启动pigpio：sudo pigpiod -p 8889，同步修改Python代码中的初始化逻辑：

  pi1 = pigpio.pi('localhost', 8889)
  # 可新增连接校验
  if not pi1.connected:
      print("pigpio连接失败，请检查守护进程状态")
  

• 验证pigpio运行状态：执行pigs t，若返回数字时间戳则说明启动正常。

2. 排查MIDI无输入输出问题 #

2.1 修正端口匹配逻辑 #

mido返回的完整端口名为f_midi:f_midi 24:0，仅填写f_midi可能出现匹配失败问题，需使用完整端口名操作：

• 修改代码中打开端口的逻辑：

  # 输出端口
  port = mido.open_output('f_midi:f_midi 24:0')
  # 输入端口
  port = mido.open_input('f_midi:f_midi 24:0')
  

• 命令行测试时也使用完整端口名：aplaymidi -p "f_midi:f_midi 24:0" myMidiTune.mid

2.2 硬件链路校验 #

• 确认MIDI线接线方向正确：扩展板的MIDI OUT接口接数字钢琴的MIDI IN接口，扩展板的MIDI IN接口接数字钢琴的MIDI OUT接口，接反会完全无信号。
• 确认扩展板和树莓派GPIO引脚连接牢固，无虚焊、松动问题。
• 确认数字钢琴的MIDI接收功能已开启，通道设置和测试用MIDI文件的通道匹配。

2.3 底层链路测试 #

跳过应用层代码直接发送测试MIDI指令，验证硬件链路是否正常：

• 发送中央C按下指令：amidi -p hw:2,0 -S '90 3C 7F'
• 发送中央C松开指令：amidi -p hw:2,0 -S '80 3C 00'
• 若此时钢琴有响应，说明硬件链路正常，问题出在应用层代码或mido配置；若无响应，执行lsmod | grep f_midi确认MIDI驱动模块已正常加载，未加载则按照配置指南重新加载模块。

2.4 代码逻辑修正 #

输入测试代码中使用的iter_pending()仅会读取当前已存在的待处理消息，不会阻塞等待新消息，无预存消息时自然不会进入处理逻辑，可修改为阻塞读取模式：

# 替换原有for msg in port.iter_pending()逻辑
for msg in port:
    try:
        print(msg)
        # 原有消息处理逻辑放在此处即可
    except AttributeError as error:
        print("Error excepted")
        pass

• 额外验证：确认测试用的MIDI文件无损坏，可先在其他设备上播放验证有效性。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者acroscene