Debian 10下Onboard-SDK项目CMakeList.txt编写及make链接报错解决

问题根因 #

你遇到的undefined reference报错属于链接阶段符号缺失，核心原因分为两类：一是本地安装的libdjiosdk-core.a版本和当前使用的Onboard-SDK示例源码版本不匹配，二是链接时缺少OSDK依赖的平台抽象层、工具链相关静态库。

解决步骤 #

• 第一步：清理旧版本SDK残留
  删除之前安装的OSDK库文件，避免版本冲突：

sudo rm -rf /usr/local/lib/libdjiosdk*
sudo rm -rf /usr/local/include/djiosdk*

• 第二步：重新编译安装匹配版本的OSDK核心库
  回到/home/pi/Onboard-SDK根目录，重新编译安装核心库，确保版本和当前使用的示例代码完全一致，报错涉及X5S相关功能，需要开启进阶传感编译参数：

cd /home/pi/Onboard-SDK
rm -rf build && mkdir build && cd build
cmake .. -DADVANCED_SENSING=ON
make -j4
sudo make install

• 第三步：补全CMakeLists.txt的链接依赖
  当前配置仅链接了djiosdk-core，缺少OSDK依赖的平台、工具层库，修改target_link_libraries配置段：

# 原配置：target_link_libraries(${PROJECT_NAME} djiosdk-core)
# 修改为：
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} djiosdk-core djiosdk-platform djiosdk-utility pthread)

• 第四步：重新编译示例
  清空telemetry目录下的旧编译缓存，重新执行编译流程：

cd /home/pi/Onboard-SDK/sample/platform/telemetry
rm -rf build && mkdir build && cd build
cmake ..
make

额外排查点 #

• 编译示例时确保ONBOARDSDK_SOURCE的路径和安装核心库所用的源码路径一致，不要混用本地源码路径和/usr/local/include路径
• 树莓派编译时如果出现内存不足报错，将make -j4改为make使用单线程编译

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user14611286