碰撞检测运行异常，球体倾斜滚动时掉落穿过立方体平台

1. 调整碰撞检测模式 #

• 将球体Rigidbody的碰撞检测属性从默认的Discrete（离散）修改为Continuous Dynamic（连续动态），如果平台是可运动的刚体，将平台的碰撞检测属性修改为Continuous（连续）。离散检测只会在每帧物理计算时判断碰撞，两帧之间物体位移过大就会出现穿模，连续检测会额外计算帧间的碰撞可能性，是解决这类问题的首选方案。
• 不要给静止的固定平台开启连续碰撞检测，会造成不必要的性能损耗。

2. 修正平台运动逻辑 #

• 不要直接修改平台Transform的rotation属性实现倾斜效果，改为通过Rigidbody的MoveRotation()方法驱动旋转，同时将平台的Rigidbody设为Is Kinematic（运动学刚体），让物理引擎可以正确识别平台的运动状态，计算球体和平台的相对碰撞。
• 限制平台的最大倾斜速度，建议先将最大倾斜速度限制在30°/s以内测试，瞬时旋转速度超过物理计算阈值哪怕视觉上速度不快也会触发穿模。

3. 优化碰撞体参数 #

• 优先使用原生Box Collider作为平台的碰撞体，不要用网格碰撞器（Mesh Collider）做运动平台的碰撞检测，性能和精度都远低于原生碰撞体。如果必须使用Mesh Collider，必须开启Convex（凸包）选项才能和运动刚体正常碰撞。
• 给球体和平台的碰撞体设置非0的Contact Offset（接触偏移），数值可以根据你的模型尺寸在0.01~0.05之间调整，偏移量可以让物理引擎更早检测到两个物体的接触，避免碰撞判定延迟。
• 检查碰撞体边界是否和视觉模型匹配，不要出现碰撞体比实际视觉模型更小、更薄的情况，避免视觉上球体还在平台上，实际物理碰撞已经分离的问题。

4. 调整物理全局配置 #

• 打开项目的物理设置面板，调小Fixed Timestep（固定时间步长）的数值，从默认的0.02降低到0.01，提升物理计算的帧率，减少每两帧之间物体的位移距离，降低穿模概率。
• 不要过度调大项目的重力数值，过高的重力会让球体的瞬时加速度超过物理帧能处理的范围，大幅提升穿模概率。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者STR44THOND