STM32G070CBT6的PB15引脚GPIO异常：寄存器正常但电平不切换

结合你的描述，我之前也碰到过类似的GPIO异常情况，咱们从软件到硬件一步步来排查：

1. 先确认引脚宏定义的正确性 #

检查CubeMX生成的引脚宏映射，比如MOTOR2_2_Pin是不是确实对应GPIO_PIN_15？有时候在CubeMX里配置引脚时，可能会不小心选错，或者宏定义被其他代码覆盖。你可以直接在代码里替换成GPIO_PIN_15做测试，比如把主循环里的MOTOR2_2_Pin改成GPIO_PIN_15，看引脚是否有变化。

2. 排查复用功能冲突 #

STM32G070的PB15支持多个复用外设功能（比如TIM1_CH3N、I2C2_SDA、LPUART1_RX），哪怕你配置成GPIO输出，如果有其他外设的时钟被意外开启，可能会抢占引脚控制权：

• 检查你的代码中，有没有初始化TIM1、I2C2或者LPUART1的代码？这些外设的时钟是否被无意启用？
• 你可以尝试在GPIO初始化后，强制清除PB15的复用功能位：

  MODIFY_REG(GPIOB->AFR[1], GPIO_AFRH_AFSEL15_Msk, 0); // 将AFRH的第15位设置为0，禁用复用
  

3. 极简代码测试（排除其他代码干扰） #

写一个完全独立的测试程序，只初始化PB15为输出，排除其他GPIO和外设的影响：

#include "stm32g0xx_hal.h"

int main(void) {
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  while (1) {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_15);
    HAL_Delay(500);
  }
}

烧录这个代码后，用万用表直接测PB15引脚的电平，看是否能正常翻转。如果还是不行，基本可以排除软件配置的问题，转向硬件排查。

4. 硬件深层检查 #

虽然多块板子都出现问题，但也不能完全排除硬件设计或焊接的共性问题：

• 用万用表测PB15引脚的对地电阻：当配置为高电平时，电阻应该接近VCC；低电平时接近GND；悬空时应为高阻状态。如果始终接近GND，可能是引脚短路到地。
• 检查PB15的焊盘是否存在虚焊、漏焊，或者走线是否被其他信号干扰（比如靠近高频信号）。
• 确认GPIOB的电源引脚（VDD）电压是否正常，虽然其他PB引脚正常，但电源域局部异常也有可能（概率较低）。

5. 检查芯片手册的特殊说明 #

再仔细核对STM32G070CBT6的data sheet，确认PB15是否有特殊的硬件限制：

• 是否属于需要额外配置的引脚？比如某些引脚在特定供电模式下的行为。
• 是否与BOOT模式或其他芯片启动配置有关？（PB15不是BOOT引脚，这个可能性极低，但还是确认一下）

如果以上步骤都排查完还是无法解决，建议提供极简测试后的寄存器状态（比如ODR、MODER、AFR寄存器的值），以及更详细的硬件原理图细节，方便进一步定位问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jeph Gagnon