你猜的没错，这个问题确实和**rpath（运行时库搜索路径）**有关——编译时链接器通过-L$(CUSTOM_LIB)/lib找到了你的自定义库，但运行时动态链接器不知道这个路径，所以才会出现ldd显示"not found"的情况。

具体修改步骤 #

你的Makefile里已经给DeepStream的库目录加了rpath，但漏掉了自定义库的路径。只需要修改LIBS变量里的-Wl,-rpath参数，把你的自定义库路径也加进去：

修改前的LIBS片段：

LIBS+= -L$(LIB_INSTALL_DIR) -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu -L$(CUSTOM_LIB)/lib -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu/ -lcurl -letlic -letolm -lssl -lcrypto -llogger -lpthread -lsqlite3 -ljsoncpp -lnvdsgst_meta -lnvbufsurface -lnvbufsurftransform -lnvds_meta -lnvdsgst_helper -lnvds_utils -lm -L/usr/local/cuda-$(CUDA_VER)/lib64/ -lcudart \
-lgstrtspserver-1.0 -Wl,-rpath,$(LIB_INSTALL_DIR)

修改后的LIBS片段（注意-Wl,-rpath部分用冒号分隔多个路径）：

LIBS+= -L$(LIB_INSTALL_DIR) -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu -L$(CUSTOM_LIB)/lib -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu/ -lcurl -letlic -letolm -lssl -lcrypto -llogger -lpthread -lsqlite3 -ljsoncpp -lnvdsgst_meta -lnvbufsurface -lnvbufsurftransform -lnvds_meta -lnvdsgst_helper -lnvds_utils -lm -L/usr/local/cuda-$(CUDA_VER)/lib64/ -lcudart \
-lgstrtspserver-1.0 -Wl,-rpath,$(LIB_INSTALL_DIR):$(CUSTOM_LIB)/lib

为什么这样改？ #

• -L参数只是告诉编译时链接器去哪里找库文件，不会影响运行时
• -Wl,-rpath,<路径>是告诉链接器把指定路径嵌入到可执行文件的运行时库搜索列表里，这样动态链接器在运行时就能直接找到你的自定义库，不需要手动设置LD_LIBRARY_PATH环境变量

额外检查点 #

如果修改后还是有问题，可以再检查这几点：

• 确认$(CUSTOM_LIB)/lib路径下确实存在你的自定义库文件（比如libetlic.so、libetolm.so这些）
• 确认你的自定义库是针对aarch64架构编译的（和你的目标平台匹配）
• 可以用readelf -d <你的可执行文件>命令查看RPATH字段，确认自定义库路径已经被正确嵌入

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user11733000