MacOS下Python3 OpenCV调用Lepton PureThermal热像仪报错求解

该报错为MacOS BigSur系统下OpenCV 4.5.1版本调用AVFoundation框架读取非默认UVC摄像头时的兼容性问题，可按以下顺序尝试修复：

• 检查终端摄像头权限：打开「系统偏好设置」→「安全性与隐私」→「隐私」→「摄像头」，确认iTerm 2已被赋予摄像头权限，勾选后重启iTerm再运行代码测试。
• 修改VideoCapture初始化参数，强制指定AVFoundation后端，并适配Lepton的输出分辨率：
  原代码中vc = cv2.VideoCapture(cameraID)替换为以下内容：

  vc = cv2.VideoCapture(cameraID, cv2.CAP_AVFOUNDATION)
  # 适配PureThermal 2模块输出的默认分辨率
  vc.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 160)
  vc.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 120)
  

• 切换OpenCV版本：OpenCV 4.5.1与MacOS 11.3存在已知的AVFoundation接口兼容bug，可升级到4.5.3及以上版本，或降级到4.4.0版本：
  升级命令：pip install --upgrade opencv-python
  降级命令：pip install opencv-python==4.4.0.46
• 若数字ID识别异常，可直接使用摄像头设备路径初始化：通过「系统信息」→「USB」查询PureThermal 2对应的设备路径，替换代码中的数字cameraID即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者amisotcm