Unity中如何判断MeshRenderer是否被其他GameObject遮挡处于渲染上层？

Renderer.isVisible以及配套的OnBecameVisible、OnWillRenderObject的判定逻辑完全符合Unity的官方设计，仅会校验两个条件：

• 目标物体的包围盒是否在当前相机的视锥体范围内
• 目标物体是否被预烘焙的静态遮挡剔除规则排除

动态物体产生的遮挡属于GPU深度测试阶段的逻辑，完全不会影响isVisible的返回值，你测试得到isVisible = true的结果是符合预期的。Unity默认不会把GPU端的深度测试结果回传到CPU端，所以没有直接的内置API可以直接获取「图形层面的最终遮挡状态」。

1. 遮挡查询API #

Unity提供了Occlusion Query接口，可以直接向GPU发起查询请求，检测目标物体的像素是否可以通过深度测试。这个方案不需要提前烘焙场景，支持完全动态的遮挡关系判断，是最接近你需求的原生方案，唯一的缺点是查询结果存在1-2帧的异步延迟，不适合对实时性要求极高的场景，内置渲染管线、URP、HDRP均支持该接口。

2. 深度纹理比对 #

首先开启相机的深度纹理输出，将待检测物体包围盒的顶点转换到屏幕空间，读取这些顶点坐标对应位置的深度纹理值，和顶点自身的深度值做比对：如果所有采样点的深度都小于待检测物体的顶点深度，即可判定物体被完全遮挡。你可以通过调整采样点的数量平衡精度和性能开销。

3. 纯色标识渲染 #

给待检测物体编写专用的纯色替换Shader，每帧单独将该物体渲染到一张低分辨率的RenderTexture上，检测这张RT中是否存在对应纯色值，即可判断物体是否最终出现在屏幕上。这个方案精度最高，甚至可以处理半透明遮挡的场景，但是性能开销也相对更高。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rustyBucketBay