Python类方法作为GPIO回调时提示收到2个参数是什么原因？

问题原因 #

GPIO.add_event_detect绑定的回调函数默认会自动传入触发事件的GPIO引脚编号作为额外参数。你的capture_image实例方法仅定义了self一个位置参数，实际运行时会收到self+引脚编号两个参数，参数数量不匹配触发报错。

查看传入参数的方法 #

修改capture_image方法的签名，新增参数接收GPIO传入的值，打印即可查看内容：

def capture_image(self, channel):
    # 新增这行打印传入的参数
    print(f"传入的额外参数为：{channel}")
    global wait
    wait = False 
    self.date = datetime.datetime.now().strftime('%m-%d-%Y_%H.%M.%S')
    self.camera.capture('/home/pi/Pictures/' + self.date + '.jpg')
    print("\r\nImage Captured! \r\n")
    wait = True

打印出来的参数值就是你绑定事件的23号引脚编号。

解决方案 #

有两种可选方案：

• 方案1：保留新增的channel参数即可，即使你业务逻辑不需要用到这个参数，也可以留作占位接收GPIO的自动传参，不需要修改其他调用逻辑。
• 方案2：如果不想修改原方法的定义，可以在绑定回调时用lambda表达式忽略额外参数：

GPIO.add_event_detect(23,GPIO.FALLING,callback = lambda channel: camera.capture_image(), bouncetime = 300)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hyderman