Discord机器人ping命令返回nanms 无法正确输出延迟数值

• 作用域错误：当前ping命令写在Cog类中（从方法的self参数可判断），但代码直接调用了全局作用域的client实例，没有使用Cog绑定的机器人实例，导致读取的latency是未初始化的空值，计算后就会返回nan。
• 心跳未完成：机器人启动后需要先完成和网关的首次心跳交互，才会生成有效的latency数值，若在机器人刚启动、还没完成首次心跳时就调用ping命令，也会返回nan。

首先确保你在Cog初始化时已经将运行的机器人实例绑定到了self属性，比如self.bot = bot，之后把代码里的client.latency替换成self.bot.latency即可。
修复后的参考代码如下：

# To ping the bot (latency)
@commands.command()
async def ping(self, ctx):
    try:
        # 替换为Cog绑定的bot实例读取延迟
        latency = round(self.bot.latency * 1000, 1)
        await ctx.send(f"Pong! Latency: {latency}ms")
    except:
        await ctx.send(f"Error getting latency")

如果调整后刚启动时还是偶尔返回nan，等待1-2分钟等机器人完成所有网关交互后再测试即可，属于正常现象。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user13685226