OpenGL固定管线项目中VAO绘制对象如何通过名称栈实现拾取？

OpenGL选择模式下的名称栈（glPushName/glPopName机制）本身和绘制调用形式无关，完全支持VAO配合glDrawElements/glDrawArrays的绘制方式。

你遇到的无法拾取问题，几乎都是选择模式下的VAO绘制配置和正常渲染模式不一致导致的，常见的错误点包括：

• 仅在正常渲染模式（GL_RENDER）下绑定了VAO、启用了所需的顶点客户端状态（比如glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY)），进入选择模式绘制该对象时没有执行相同的配置
• 选择模式下绘制VAO时，绑定的顶点缓冲、索引缓冲和渲染模式不一致
• VAO的绘制代码没有被正确包裹在对应的glPushName/glPopName调用对之间

方案1：修复原有名称栈流程（改动量最小） #

这个方案完全不涉及其他glBegin/glEnd对象的拾取、渲染逻辑，仅调整该VAO对象的绘制流程即可：

1. 保留项目原有的选择模式触发、名称栈操作、命中结果解析逻辑完全不变
2. 在选择模式的绘制分支中，找到该VAO对象对应的绘制位置，和正常渲染模式做完全相同的操作：绑定VAO、启用所需的顶点客户端状态、调用glDrawElements完成绘制，绘制结束后解绑VAO、恢复之前的顶点状态
3. 确认该段VAO绘制代码的前后，正确执行了对应对象ID的glPushName和glPopName

方案2：新增独立颜色拾取逻辑（完全隔离） #

如果不想修改原有选择模式的流程，可以单独为该VAO对象实现颜色拾取，和原有逻辑完全解耦：

1. 原有的名称栈拾取逻辑完全保留，仅处理除该VAO对象外的所有其他对象
2. 拾取事件触发时新增独立的离屏渲染分支：
   • 关闭光照、纹理、混合等所有会影响最终颜色输出的固定管线状态
   • 用唯一的固定颜色绘制该VAO对象（如果有子对象需要区分，每个子对象分配唯一的颜色ID，格式可采用(ID&0xFF, (ID>>8)&0xFF, (ID>>16)&0xFF)）
   • 读取鼠标点击位置的像素值，若匹配VAO对象的颜色则判定为选中，否则走原有名称栈的拾取逻辑判断其他对象

如果需要更高的拾取精度，可以采用FBO配合RGB32UI纹理实现颜色拾取，避免8位颜色通道精度不足导致的ID匹配错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ray