静态constexpr多维std::array赋值触发undefined reference链接错误如何解决

这是C++11/14标准的规则限制导致的链接错误：

• 静态constexpr类成员即使在类内提供了初始化器，也不代表自动拥有外部定义。
• 当你对该成员进行odr使用（即需要获取该成员的内存地址，比如你对二维数组取下标获取子数组左值、用于赋值运算符的左值引用参数，就属于odr使用）时，必须在类外额外提供该静态成员的定义，否则链接器会找不到对应符号。

你定义的一维constexpr数组成员能正常编译，是因为GCC4.8.2对小型constexpr对象做了常量折叠优化，直接把值嵌入到了赋值语句中，没有触发odr使用，因此不需要外部定义也能编译通过；而二维数组的使用场景没有被优化覆盖，触发了odr使用，因此报链接错误。

方案1：升级到C++17及以上标准（推荐） #

C17开始，静态constexpr类成员默认是inline属性，类内初始化后不需要额外提供类外定义，只需要在你的编译选项中添加-std=c++17（或更高版本比如c20）即可解决问题。

方案2：C++11/14环境下补充类外定义 #

在Constant_Value.cpp文件的全局作用域中，添加以下两行代码即可，不需要重复写初始化值（类内已经提供了初始化内容）：

constexpr std::array<std::array<Actuator::Action, NUMBER_OF_RELAYS>, NUMBER_OF_ACTUATORS> Constant_Value::m_actuator_relay_default_config;
constexpr std::array<std::array<Actuator::Action, NUMBER_OF_LEDS>, NUMBER_OF_ACTUATORS> Constant_Value::m_actuator_led_default_config;

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ali tavakoli