Linux Mint 20下pip安装PyBluez失败，求蓝牙设备连接状态检测方案

一、PyBluez安装失败修复 #

你遇到的编译报错是因为仅安装了BlueZ运行时组件，缺少编译PyBluez所需的开发头文件，按以下步骤操作即可：

• 先安装系统依赖包：

sudo apt update
sudo apt install libbluetooth-dev python3-dev build-essential

• 激活你的Python虚拟环境后重新执行安装命令：

pip install PyBluez

二、无需PyBluez的蓝牙连接状态检测方案 #

你的核心需求仅为检测设备连接状态，完全可以不用安装PyBluez，使用BlueZ自带工具即可实现，而且兼容性比已废弃的hcitool更好：

方案1：使用bluetoothctl检测（通用场景） #

import subprocess

def check_bt_connected(mac_addr):
    res = subprocess.run(
        ["bluetoothctl", "info", mac_addr.upper()],
        capture_output=True,
        text=True
    )
    return "Connected: yes" in res.stdout

# 调用示例
if check_bt_connected("XX:XX:XX:XX:XX:XX"):
    print("蓝牙设备已连接")
else:
    print("蓝牙设备未连接")

方案2：检测rfcomm绑定设备（串口蓝牙场景） #

你已经用rfcomm绑定了设备端口，直接尝试打开端口即可判断连接状态：

def check_rfcomm_connected(dev_path="/dev/rfcomm0"):
    try:
        # 尝试打开设备，连接正常时不会报错
        with open(dev_path, "rb", buffering=0):
            return True
    except OSError:
        return False

说明：hcitool是BlueZ已经废弃的工具，且rfcomm bind仅做端口映射，不会主动触发连接，所以用hcitool con查不到绑定设备属于正常现象。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者StudentofGermany