我之前在部署独立watchOS应用时也碰到过完全一样的错误，结合你的环境（Apple Watch Series 5 + watchOS 6.1.1、macOS Catalina 10.15.2、Xcode 11.3），可以按照以下步骤逐一排查解决：

1. 核对Watch App和Extension的签名配置 #

• 打开Xcode，在项目导航栏里分别选中FirstTestWatch WatchKit App和FirstTestWatch WatchKit Extension两个目标
• 切换到「Signing & Capabilities」标签页：
  • 确保「Automatically manage signing」处于勾选状态，并且你的Apple ID已经正确选择
  • 如果自动签名模式下还是报错，尝试手动配置：
    1. 登录Apple Developer后台，找到对应Watch App和Extension的Bundle ID（注意独立watchOS App的Bundle ID不需要依附iOS App，但要确保两个目标的Bundle ID是关联的，比如Extension的ID是App ID加上.watchkitextension）
    2. 为这两个Bundle ID分别生成Development类型的配置描述文件，确保包含你的Apple Watch的UDID（可以在Xcode的「Window → Devices and Simulators」里找到设备UDID）
    3. 下载配置文件后双击安装到Xcode，再回到项目的Signing设置里手动选择对应的配置文件

2. 清理Xcode缓存并重启 #

• 先执行「Clean Build Folder」（快捷键Cmd+Shift+K），清除旧的编译和签名缓存
• 关闭Xcode，打开「Activity Monitor」找到并结束所有Xcode相关进程（包括Xcode、xcbuild等）
• 重新打开Xcode，重新Build并尝试安装

3. 确认Apple Watch的开发者信任状态 #

• 在你的Apple Watch上打开「设置 → 通用 → 设备管理」
• 找到你的开发者Apple ID，点击进入后选择「信任」（如果没有看到设备管理选项，先在配对的iPhone上完成信任操作：「设置 → 通用 → 设备管理」，信任你的开发者账号后，重启Watch并同步）

4. 检查Deployment Target匹配 #

• 确保Watch App和Extension的Deployment Target设置为watchOS 6.1.1或更低版本（不能高于你的Apple Watch当前系统版本），可以在目标的「General」标签页里修改

额外注意事项 #

• 独立watchOS App不需要配套iOS App，但仍需确保Watch App和Extension的Bundle ID符合Apple的命名规范
• 如果你之前有过其他watchOS项目的签名记录，可能需要在Xcode的「Preferences → Accounts」里点击「Download Manual Profiles」刷新所有配置文件

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Martin Kostadinov