运行于Pi4B的Python3版Google Assistant API如何连接蓝牙设备

1 前置设备确认 #

• 首先运行命令列出所有系统可识别的播放设备，确认蓝牙音箱的硬件标识：
  • 通用ALSA设备查询：aplay -l
  • PulseAudio 设备查询（树莓派默认桌面版预装）：pactl list short sinks
• 从输出结果中找到对应蓝牙音箱的条目，PulseAudio 下蓝牙sink的命名格式一般为bluez_sink.你的蓝牙MAC地址替换冒号为下划线.a2dp_sink

2 强制修改系统默认播放设备 #

2.1 PulseAudio 环境（推荐，操作更简单） #

• 临时生效测试：运行命令 pactl set-default-sink 你的蓝牙sink名称，测试播放音频确认输出到蓝牙音箱
• 永久生效：编辑 /etc/pulse/default.pa 文件，找到set-default-sink相关配置行，修改为：

  set-default-sink 你的蓝牙sink名称
  

• 重启PulseAudio服务生效：pulseaudio -k && pulseaudio --start

2.2 纯ALSA环境 #

• 编辑当前用户目录下的.asoundrc配置文件：nano ~/.asoundrc
• 填入以下内容，将<蓝牙设备card号>替换为aplay -l查询到的蓝牙音箱对应card编号：

  pcm.!default {
      type hw
      card <蓝牙设备card号>
      device 0
  }
  ctl.!default {
      type hw
      card <蓝牙设备card号>
  }
  

• 保存后重启设备生效

3 禁用Blue Yeti的扬声器功能，避免抢占优先级 #

• 运行pactl list cards查询到Blue Yeti对应的card名称
• 运行命令修改Blue Yeti的配置为仅输入模式，关闭输出能力：pactl set-card-profile BlueYeti的card名称 input:analog-stereo
• 如需永久生效，将上述命令添加到/etc/pulse/default.pa文件末尾即可

4 Python 代码层指定输出设备（如果程序不走系统默认配置） #

如果Google Assistant的Python代码仍然输出到Blue Yeti，可在代码中硬编码指定蓝牙输出设备：

• 先运行以下脚本获取蓝牙输出设备的pyaudio索引：

  import pyaudio
  p = pyaudio.PyAudio()
  for i in range(p.get_device_count()):
      dev = p.get_device_info_by_index(i)
      if "blue" in dev["name"].lower() or "你的蓝牙音箱名称" in dev["name"]:
          print(f"蓝牙输出设备ID: {i}, 设备名: {dev['name']}")
  

• 在Google Assistant示例代码的音频流初始化参数中，添加output_device_index=查询到的ID即可

5 蓝牙自动连接配置 #

如果重启后蓝牙音箱未自动连接，可进入bluetoothctl命令行设置自动连接：

• 运行bluetoothctl进入交互界面，依次执行：
  1. trust 你的蓝牙音箱MAC地址
  2. autoconnect yes
  3. quit

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mr. Student.exe