Python pySerial使用serial.Serial子类时串口永久阻塞问题求助

问题根因 #

你在自定义串口设备子类的__init__方法中多写了一行冗余的串口实例化代码：

class device1(serial.Serial):
    def __init__(self, port, timeout):
        super().__init__(port, timeout)
        serial.Serial(port, timeout) # 这行是多余的，直接导致问题

这行代码会重复打开当前端口，创建的临时serial.Serial对象没有被任何变量引用，执行完就会被Python垃圾回收，回收时自动触发串口关闭操作，直接导致你通过super().__init__初始化的当前子类实例的串口连接被意外关闭/重置。

第一个设备看起来正常是巧合：临时对象销毁关闭串口后，command1里的write操作触发了pyserial的隐性重连，而第二个设备的隐性重连没有正确恢复超时配置，导致readline进入无限等待。

解决方案 #

删除两个子类__init__方法中多余的serial.Serial(port, timeout)行即可，修正后的完整代码如下：

import serial

class Device1(serial.Serial):
    def __init__(self, port, timeout):
        super().__init__(port, timeout=timeout)

    def command1(self):
        self.write(b'SET MUTE OFF\n')
        self.write(b'GET MUTE\n')
        output = self.readline()
        print("Device 1 output: " + str(output))


class Device2(serial.Serial):
    def __init__(self, port, timeout):
        super().__init__(port, timeout=timeout)

    def command2(self):
        self.write(b'00vP\r')
        output = self.readline()
        print("Device 2 output: " + str(output))


device1_port = "/dev/ttyUSB0"
device2_port = "/dev/ttyUSB1"

d1 = Device1(device1_port, timeout=0.5)
d2 = Device2(device2_port, timeout=1)

d1.command1()
d2.command2()

验证说明 #

修改后再运行代码，两个设备都会正常返回结果，不会出现阻塞问题：

Device 1 output: b'DATA MUTE OFF\r\n'
Device 2 output: b'00vP0\r'

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rakix