使用Choregraphe开发NAO应用如何禁用监听时自动亮蓝灯功能

该问题的核心原因是Autonomous Life开启状态下，系统默认对话逻辑会自动绑定监听状态与预设蓝色LED效果，优先级高于普通自定义灯效设置。可通过以下两种方案解决：

方案1：在Dialog链路中添加高优先级覆写逻辑 #

该方案无需修改系统配置，仅在你的项目逻辑中添加控制代码即可生效：

• 在Choregraphe项目中添加Python脚本盒，优先级设置为高于系统默认行为，将其输入端口绑定到Dialog盒的onListening输出端口
• 在Python脚本盒中写入如下控制代码，监听状态触发时会直接抢占LED控制权并写入你自定义的颜色：

import naoqi

class LedControl(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)
        self.leds = naoqi.ALProxy("ALLeds")

    def onInput_onStart(self):
        # 禁用系统对眼部、耳部LED的自动控制权限
        self.leds.enableControl("FaceLeds", False)
        self.leds.enableControl("EarLeds", False)
        # 替换括号内的三个数值为你需要的RGB色值，范围0-1，示例为暖黄色
        self.leds.fadeRGB("FaceLeds", 1, 0.7, 0.2, 0.1)
        self.leds.fadeRGB("EarLeds", 1, 0.7, 0.2, 0.1)
        self.onStopped()

方案2：直接关闭对话模块的LED自动反馈 #

该方案可以彻底禁用对话状态对应的自动LED变化，不会再出现自定义灯效被覆盖的情况：

• 打开Choregraphe的Robot applications面板，找到autonomous-life组件的配置页
• 定位到Dialog子模块的enable_led_feedback参数，将参数值修改为false即可

注意：不要禁用ALLeds模块的全局控制权限，否则会影响机器人其他必要的状态提示功能，仅按需控制FaceLeds、EarLeds两组灯的权限即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cain