VirtualBox下Ubuntu 18.04.5 LTS运行VTK脚本GL版本不支持怎么解决

方法1：强制Mesa指定OpenGL版本 #

Mesa 20.0本身支持OpenGL 3.2，只是VirtualBox默认环境下会优先暴露2.1版本，通过临时设置环境变量即可覆盖：

• 单次运行脚本时直接添加环境变量前缀：

  MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=3.2 MESA_GLSL_VERSION_OVERRIDE=150 python3 Cylinder.py
  

• 如需永久生效，可将以下两行写入~/.bashrc文件末尾：

  export MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=3.2
  export MESA_GLSL_VERSION_OVERRIDE=150
  

  写入后执行source ~/.bashrc生效，后续运行VTK脚本无需再加前缀。

方法2：调整VirtualBox虚拟机显示配置 #

需先关闭运行中的Ubuntu客户机，再执行以下操作：

• 打开VirtualBox对应虚拟机的设置页面，切换到「显示」标签
• 将显存大小调整至128MB及以上，勾选「启用3D加速」选项后保存配置
• 重新启动Ubuntu客户机，卸载原有可能存在的版本不符的增强功能：

  sudo apt remove -y virtualbox-guest*
  

• 点击虚拟机顶部菜单栏「设备」->「安装增强功能」，挂载镜像后执行安装脚本：

  sudo /media/$USER/VBox_GAs_*/VBoxLinuxAdditions.run
  

• 安装完成后重启客户机即可，此时再次执行glxinfo | grep "OpenGL version"可看到版本升级到3.2+。

方法3：使用VTK软件渲染（性能较低，适配所有场景） #

如果前两种方法无效，可切换为VTK软件渲染后端，无需依赖硬件OpenGL支持：

• 先安装依赖包：

  sudo apt install -y libosmesa6
  

• 运行脚本时添加环境变量指定渲染后端：

  VTK_RENDERING_BACKEND=OSMesa python3 Cylinder.py
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者lskrinjar