使用CMake为Android编译C++时pthread与posix相关错误如何解决？

1. pthread相关问题修复 #

• -lpthread找不到属于Android平台的正常表现：Android的bionic C库已经内置了pthread的全部实现，不需要单独链接libpthread，所以移除${ORX_SYSLIB_PTHREAD}的操作是正确的。
• 你同事提供的宏定义不完整，且需要注意添加位置：
  原检测步骤中HAVE_PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK和HAVE_PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE两个检测都失败，所以需要同时手动定义这两个宏，不能只加RECURSIVE相关的定义；且宏定义要加在CMakeLists.txt执行功能检测的代码之前，不然检测阶段宏未生效，检测结果还是失败，后续代码逻辑判断时依旧不会启用对应的pthread功能。
  正确的配置修改为：

  if (ANDROID)
     add_definitions(-DHAVE_PTHREAD_MUTEXATTR_SETTYPE)
     add_definitions(-DHAVE_PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE)
     add_definitions(-DHAVE_PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK)
  endif ()
  

2. posix_spawnp未声明问题修复 #

这个是当前编译到72%失败的核心原因：
Android的bionic库从API等级28才开始正式支持posix_spawnp函数，你当前编译指定的ANDROID_NATIVE_API_LEVEL=22远低于最低要求，即使正确引入了spawn.h头文件，低版本的头文件也没有这个函数的声明和实现。

有三种可选解决方案，可根据需求选择：

方案一：提升目标API等级（最简单，优先推荐） #

如果你的应用不需要兼容Android 9以下的设备（Android 9对应API 28），直接修改CMake命令中的API等级参数即可。另外使用NDK工具链时不需要手动指定CMAKE_C_COMPILER和CMAKE_CXX_COMPILER，工具链文件会自动根据ABI和API等级匹配正确的交叉编译器，手动指定环境变量中的$CC/$CXX反而可能引入宿主环境的编译器冲突。修改后的命令参考：

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=~/coding/android-ndk-r22b/build/cmake/android.toolchain.cmake -DANDROID_ABI="x86" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=28

方案二：替换进程创建逻辑（兼容低版本，需要修改少量代码） #

如果需要兼容API 28以下的设备，可以修改SystemCommands.cpp中调用posix_spawnp的代码，在Android平台下用传统的fork()+execvp()组合替代posix_spawnp的功能，这两个函数在所有Android API等级都支持。

方案三：引入posix_spawn兼容实现 #

可以在项目中接入第三方的低版本Android posix_spawn兼容实现，不需要修改上层业务代码，即可在低版本API上使用posix_spawnp功能。

3. 编译验证步骤 #

按上述方案修改后，先删除之前编译生成的CMakeCache.txt和所有中间文件，重新执行CMake配置和编译命令即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者tjk