先从你用本地回显服务模拟的问题入手，这个问题解决了，原设备的10054错误也能找到明确的排查方向。

你的模拟服务器核心问题 #

看你的服务器代码，有三个明显的bug导致连接直接关闭且无法回显：

1. 用错了Socket对象：你在回显时调用了s.sendall(data)，但s是用来监听连接的socket，不是和客户端建立的实时连接socket，应该用connection.sendall(data)来发送回显数据。
2. 数据处理逻辑搞反了：你写的if not data:才去处理，而recv()返回空字节意味着客户端已经断开连接了，这时候再发送肯定失败；正确逻辑是收到有效数据（if data:）时才回显，收到空字节时再终止循环断开连接。
3. 循环提前终止：原来的逻辑里处理一次数据就break了，导致连接直接关闭，应该持续循环接收直到客户端主动断开。

修正后的服务器代码：

import socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
server_address = ('localhost', 1001)
s.bind(server_address)
s.listen(1)

while True:
    print('waiting for connection')
    connection, client_address = s.accept()
    try:
        print('Connection from %s port %s' % client_address )
        # 持续和客户端交互直到对方断开
        while True:
            data = connection.recv(15)
            print('Received: ' + str(data))
            if data:
                try:
                    # 使用和客户端建立的连接socket回显数据
                    connection.sendall(data)
                    print('Echoed data back successfully')
                except Exception as e:
                    print(f'Echo failed: {e}')
                    break
            else:
                # 收到空字节，说明客户端主动断开
                print('Client disconnected')
                break
    finally:
        connection.close()

你的客户端代码问题 #

客户端这边也有几个细节错误需要修正：

1. recv()必须指定缓冲区大小：soc.recv()没有参数会直接报错，要改成soc.recv(1024)（1024是缓冲区大小，可根据实际数据长度调整）。
2. 字节数据要解码成字符串：recv()返回的是字节对象，直接和字符串拼接会报错，需要用echo.decode('ascii')转成字符串后再打印。
3. 代码缩进错误：echo = soc.recv()那行缩进不对，会导致语法错误，要调整到try代码块内的正确位置。

修正后的客户端代码：

import socket
address = ('127.0.0.1', 1001)
soc = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
ok = soc.connect_ex(address)

try:
    if ok == 0:
        print('Connected to device ' + str(ok))
    else:
        print('Connection failed ' + str(ok))
except Exception as e:
    soc.close()
    print("connection not successful, error returned :", e)

try:
    cmd_to_send = 'AT+SENSOR_IDS\r\n'.encode('ascii')
    bytes_sent = soc.sendall(cmd_to_send)
    if bytes_sent is None:
        print('Command sent successfully')
    else:
        print('AT command failed to be sent')
    
    # 读取回显，指定缓冲区大小
    echo = soc.recv(1024)
    if echo:
        print('received echo: ' + echo.decode('ascii'))
    else:
        print('No echo received, connection might be closed')
    
    soc.close()
except Exception as e:
    try:
        soc.close()
        print(f'AT command or echo reading failed: {e}')
    except Exception as inner_e:
        print(f'Process finished with socket exception: {inner_e}')

回到原设备的10054错误和重连问题 #

10054错误的可能原因 #

这个错误表示远程设备（你的以太网设备）主动关闭了连接，结合模拟的问题，大概率是以下情况：

• 你的命令格式不符合设备要求（比如换行符不对，或者命令本身写错了），设备收到无效命令后直接断开。
• 你调用soc.recv()时没有指定缓冲区大小，这会触发错误，进而导致连接异常中断。
• 设备需要特定的握手流程（比如先发送认证命令），你直接发AT命令被设备拒绝并断开连接。

重连时Socket被占用的解决 #

当连接异常断开后，一定要调用soc.close()释放socket资源，否则socket会处于TIME_WAIT状态，短时间内无法重用。另外可以给socket设置SO_REUSEADDR选项，允许端口快速重用：

soc = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 添加这行，允许重用地址和端口
soc.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)

最后总结几个关键要点 #

• 服务器端一定要用和客户端建立的connection socket来收发数据，不要用监听的socket。
• recv()必须指定缓冲区大小，不能留空。
• 字节和字符串之间要正确编码解码，避免类型错误。
• 任何异常场景下都要确保关闭socket，防止资源泄漏。
• 务必对照设备的协议文档（哪怕不全），确认命令格式、交互流程是否正确。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者hohohohoho