基于树莓派使用Bacpypes将JSON字符串转为Bacnet Analog Value Object问题求助

需求1：拆分JSON为独立Bacnet Analog Value对象发送 #

• 第一步：先做JSON扁平化处理，把嵌套结构的键展开为一级键，方便后续和Bacnet对象做一一映射，示例代码如下：

def flatten_json(nested_json, parent_key='', sep='_'):
    items = []
    for k, v in nested_json.items():
        new_key = f"{parent_key}{sep}{k}" if parent_key else k
        if isinstance(v, dict):
            items.extend(flatten_json(v, new_key, sep=sep).items())
        else:
            items.append((new_key, v))
    return dict(items)

# 测试示例JSON
raw_json = {'sn':1, 'sampletime':123, 'device_1':{'p1':100,'p2':200}, 'device_2':{'p1':100,'p2':200}, 'temp': 50, 'hum': 23}
flat_data = flatten_json(raw_json)
# 输出结果：{'sn':1, 'sampletime':123, 'device_1_p1':100, 'device_1_p2':200, 'device_2_p1':100, 'device_2_p2':200, 'temp':50, 'hum':23}

• 第二步：提前配置固定的对象映射表，给每个扁平化后的键分配唯一的Bacnet Analog Value实例ID，避免动态分配ID导致上层Bacnet系统识别异常。
• 第三步：遍历扁平化后的键值对，逐个匹配映射表更新对应对象的presentValue，不要复用同一个值批量更新所有对象，示例代码如下：

# 预定义映射表：key为扁平化后的JSON键，value为对应Bacnet Analog Value对象实例
obj_map = {
    "sn": analog_value_obj_1,
    "sampletime": analog_value_obj_2,
    "device_1_p1": analog_value_obj_3,
    # 其余参数依次配置即可
}

for data_key, value in flat_data.items():
    if data_key in obj_map:
        # 注意转换数据类型和Bacnet对象要求匹配
        obj_map[data_key].presentValue = float(value)

需求2：完整JSON作为单个对象传输 #

该方案实现更简单，无需拆分JSON，不需要使用Analog Value对象，改用CharacterString Value类型对象即可：

• 第一步：在你的Bacpypes设备对象中新增1个CharacterString Value类型的对象，分配固定的实例ID。
• 第二步：每次收到JSON后直接序列化为字符串，赋值给该对象的presentValue即可，示例代码如下：

import json

# 假设已创建CharacterString Value实例：json_trans_obj
raw_json = {'sn':1, 'sampletime':123, 'device_1':{'p1':100,'p2':200}, 'device_2':{'p1':100,'p2':200}, 'temp': 50, 'hum': 23}
json_str = json.dumps(raw_json)
json_trans_obj.presentValue = json_str

注意：选择该方案时，上层Bacnet系统需要支持读取CharacterString类型的对象值，自行解析字符串获取对应数据点即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Derek Allabaugh