Choregraphe使用教程：如何修改NAO机器人胸部及脚部LED灯颜色

前置要求 #

确保你已经部署对应NAO系统版本的NAOqi SDK，机器人与当前操作设备在同一局域网，已知机器人的IP与端口（默认端口为9559）。

常用LED设备名称对应 #

• 胸部LED：ChestBoard/Led
• 左脚LED：LFoot/Led
• 右脚LED：RFoot/Led

Python SDK 指令下发方法 #

首先初始化LED控制代理：

from naoqi import ALProxy

# 替换为你的机器人实际IP、端口
NAO_IP = "192.168.1.100"
NAO_PORT = 9559

led_proxy = ALProxy("ALLeds", NAO_IP, NAO_PORT)

调用fadeRGB接口即可设置固定颜色，接口最后一个参数为渐变时长（单位：秒），设置为0即可立即切换为目标颜色，无渐变过渡：

• 十六进制RGB值设置示例（设置胸部LED为红色）：
  led_proxy.fadeRGB("ChestBoard/Led", 0xFF0000, 0)
• 分通道浮点值设置示例（设置左脚LED为蓝色，每个通道取值范围0~1，1为最高亮度）：
  led_proxy.fadeRGB("LFoot/Led", 0.0, 0.0, 1.0, 0)
• 关闭LED示例（设置右脚LED为全黑）：
  led_proxy.fadeRGB("RFoot/Led", 0x000000, 0)
• 重置所有LED为默认状态：
  led_proxy.reset("AllLeds")

Choregraphe 图形化设置方法 #

如果不需要代码下发，可直接用官方Choregraphe工具操作：

• 拖拽「Set LED」组件到可视化流程面板
• 在组件配置页选择对应要控制的LED设备名
• 颜色模式选择「固定颜色」，拾取或输入目标RGB值
• 「过渡时长」参数设置为0，运行流程即可完成设置。

注意事项 #

• 若需要柔和过渡效果，可将渐变时长参数调整为大于0的值，例如设置为1代表1秒内缓慢切换到目标颜色。
• 所有RGB通道值请勿超出取值范围，否则会触发参数报错。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cain